[發明專利]一種基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法

在審

• 申請號: 201710016487.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106714465A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 趙洪建
• 申請（專利權）人: 昆山銘馳自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/22
• 分類號: H05K3/22;H05K3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法，屬于自動檢測技術領域。

背景技術

PCB線路板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。它的發展已有100多年的歷史了；它的設計主要是版圖設計；采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。

目前PCB板的嫁接及對位用的全是人工敲擊目視對位的方式，存在速度低，精度低等問題，PCB板嫁接工藝是，假設一塊PCB板上有4個子板，但其中一個4號子板壞了，但可從另一塊板中的子板中取一塊下來進行拼接，拼接的核心問題是如何保證拼接前后的尺寸精度，如果采用人工敲打的方式進行對位拼接，很難保證對位的精度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為克服上述問題，提供一種基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法，包括以下步驟：

S1：利用攝像裝置對PCB母板上的標記點進行取樣，并存儲；

S2：再移動攝像裝置對PCB子板的標記點進行取樣，并存儲；

S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐標，對比兩者的坐標計算角度差，根據角度差旋轉PCB母板，使其與PCB子板拼接對齊；

S4：再移動攝像裝置進行取樣，分析PCB母板和PCB子板是否滿足角度差要求，不滿足角度差要求再執行步驟S3，直到滿足角度差要求，滿足要求后則完成拼接。

優選地，所述攝像裝置可在三位空間內移動調整位置。

優選地，所述PCB母板上的標記點均勻設置于PCB母板的四周。

優選地，所述PCB子板上的標記點均勻設置于PCB子板的四周。

優選地，所述攝像裝置設置4組，所述攝像裝置包括工業相機、鏡頭和低角度無影光源。

本發明的有益效果是：本發明采用工業相機和鏡頭及低角度無影光源尋找PCB母板和子板上的標記點，配套XXY三軸伺服平臺進行旋轉及移動定位，形成一個閉環控制，精度可達到2絲，對位時間30秒以內。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明一個實施例的立體圖；

圖2是本發明所述PCB母板和PCB子板一個狀態的立體圖；

圖3是本發明所述PCB母板和PCB子板另一個狀態的立體圖

圖4是本發明所述PCB母板和PCB子板另一個狀態的立體圖；

圖中標記：1-PCB子板，2-PCB母板，3-攝像裝置，4-移動軌道，5-工作臺，11-PCB子板的標記點，21-PCB母板的標記點。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例1

如圖1所示的本發明所述一種基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法，包括以下步驟：

S1：利用攝像裝置3對PCB母板2上的標記點21進行取樣，并存儲，攝像裝置3優選的為各種能取樣的相機，包括CCD攝像頭或者其他工業攝像頭，標記點一般設置多個，能夠體現PCB母板2的位置；

S2：在PCB子板1放上后，具體實施時通過移動軌道4來移動，并且PCB子板1和PCB母板2都放置在工作臺5上進行校正，再移動攝像裝置3對PCB子板1的標記點11進行取樣，并存儲，優選的存儲在主機中，本發明下面的分析和操作都通過主機來完成，主機可以是PLC或其他工業控制芯片；

S3：分析得到PCB母板2和PCB子板1的坐標，對比兩者的坐標計算角度差，根據角度差旋轉PCB母板2，使其與PCB子板1拼接對齊，具體如圖2、圖3和圖4依次顯示的拼接對齊過程；

S4：再移動攝像裝置3進行取樣，分析PCB母板2和PCB子板1是否滿足角度差要求，角度差可根據兩者之間誤差標準或者客戶要求進行設置，不滿足角度差要求再執行步驟S3，直到滿足角度差要求，滿足要求后則完成拼接。

本發明采用工業相機和鏡頭及低角度無影光源尋找PCB母板2和子板上的標記點，配套XXY三軸伺服平臺進行旋轉及移動定位，形成一個閉環控制，精度可達到2絲，對位時間30秒以內。

在優選的實施方式中，所述攝像裝置3可在三位空間內移動調整位置，在具體應用中，攝像裝置3通過伺服電機驅動的滾珠絲桿來驅動，設置XYZ三軸的滾珠絲桿可實現三位空間的移動。