[發(fā)明專利]一種基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710016487.6 | 申請日： | 2017-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN106714465A | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙洪建 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山銘馳自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | H05K3/22 | 分類號： | H05K3/22;H05K3/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 檢測 pcb 自動 拼接 方法 | ||
1.一種基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：利用攝像裝置對PCB母板上的標(biāo)記點進(jìn)行取樣，并存儲；
S2：再移動攝像裝置對PCB子板的標(biāo)記點進(jìn)行取樣，并存儲；
S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐標(biāo)，對比兩者的坐標(biāo)計算角度差，根據(jù)角度差旋轉(zhuǎn)PCB母板，使其與PCB子板拼接對齊；
S4：再移動攝像裝置進(jìn)行取樣，分析PCB母板和PCB子板是否滿足角度差要求，不滿足角度差要求再執(zhí)行步驟S3，直到滿足角度差要求，滿足要求后則完成拼接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法，其特征在于，所述攝像裝置可在三位空間內(nèi)移動調(diào)整位置。
3.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法，其特征在于，所述PCB母板上的標(biāo)記點均勻設(shè)置于PCB母板的四周。
4.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法，其特征在于，所述PCB子板上的標(biāo)記點均勻設(shè)置于PCB子板的四周。
5.如權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的PCB板自動拼接方法，其特征在于，所述攝像裝置設(shè)置4組，所述攝像裝置包括工業(yè)相機、鏡頭和低角度無影光源。
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