[發明專利]物料篩檢系統及應用其的篩檢方法

在審

• 申請號: 201710016456.0
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108212814A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 洪欣治
• 申請（專利權）人: 昆山全盈自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

一種物料篩檢系統及應用其的篩檢方法，物料篩檢系統包含：機臺單元，具有輸送裝置與入料感測模組，其輸送裝置包含檢測位置與排料位置；驅動單元，包含驅動輸送裝置的馬達及編碼器；檢測模組，擷取檢測資訊；排料模組，對檢測物進行排料；電腦，儲存位移資訊、記錄入料時編碼數值并推算其受測位置編碼數值、分析檢測資訊并賦與排料位置資訊、根據排料位置資訊推算檢測物的排料位置編碼數值、即時監控編碼數值并產生對應的動作信號；運動控制模組，安裝于電腦，用以根據動作信號，直接控制驅動單元、檢測模組及排料模組動作。

技術領域

本發明是有關于一種物料篩檢系統及應用其的篩檢方法，特別是有關于一種將物料傳輸、檢驗、分級及排料的機臺模組的信號與資料收發控制，建立于單一控制系統下的物料篩檢系統及物料篩檢方法。

背景技術

在現代測量技術中，有關批次性、高精密性，高效率性的影像分析檢測技術，是重要的研發方向。詳細言之，利用可編程控制器（Programmable Logic Controller, PLC）啟動傳送設備，將檢測物傳輸至諸如感光耦合元件（Charge Coupled Device, CCD）或互補性氧化金屬半導體（Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS）的影像感測器，以將檢測物的圖像數據轉換為數字信號傳給電腦，經由電腦進行分析處理后，根據其處理成績賦與檢測物一對應的排料位置信號，并再由電腦通知可編程控制器，以控制傳送設備據而執行檢測物的排料位置傳送，并驅動對應的排料動作。

上述篩選系統的架構，可概分為運動控制和影像檢測系統，目前周知的系統架構中，例如中國臺灣專利I373733號的影像檢測篩選機，其所公開的技術手段，主要將機臺的運動控制、影像感測器控制、檢測物的圖像數據所轉換的數位信號傳輸的部分交由可編程控制器處理、將影像感測器參數、圖像儲存分析、排料分類處理的部分交由電腦處理，請參見圖1所示，惟，可編程控制器處理與電腦存在著多個需要交互溝通的部分，但兩者的處理時脈并不一致，且傳輸本身就具有一定的延遲及失敗的機會，一但發生后，容易造成整個篩選結果發生誤判。

發明內容

本發明目的是在于提供一種將物料篩檢系統的物料感測模組感測狀態檢知、機臺單元的輸送裝置動作、檢測模組及排料模組的控制通過電腦及/或電腦所搭配的運動控制卡（Motion Card），以與電腦控制的檢測模組相關參數、檢測分析結果加以整合在同一電腦系統內，以免除相異機臺之間大量的信號溝通與傳遞時間。

為達成上述物料篩檢系統的目的，本發明提供一種用以連續篩檢多個檢測物的物料篩檢系統，包含：

一機臺單元，具有將該些檢測物依序由一入料位置沿著一輸送路徑移動的輸送裝置，以及一感測每一檢測物進入該入料位置時發出一入料信號的入料感測模組，該輸送路徑包含有至少一檢測位置與至少一排料位置；一驅動單元，包含一馬達及一配合該馬達的編碼器，該驅動單元用以驅動該輸送裝置；一檢測模組，系對送達該檢測位置的每個檢測物擷取至少一檢測資訊；一排料模組，系將送達該排料位置的每個檢測物進行排料，使該檢測物脫離該輸送裝置；一電腦，系用以：產生輸送裝置動作信號并即時監控該編碼器的編碼數值、儲存該入料位置、該檢測位置與該排料位置之間相對的該編碼器的編碼數值的一位移資訊、根據該入料信號記錄該入料位置的該檢測物的初始位置編碼數值，并參照該位移資訊推算該檢測物相對應的受測位置編碼數值、分析該檢測資訊并據而賦與受檢的該檢測物對應的一排料位置資訊、根據該排料位置資訊，并參照該位移資訊推算該檢測物相對應的該排料位置編碼數值，并在每個檢測物送經其對應的該受測位置編碼數值或該排料位置編碼數值時，產生對應的檢測模組動作信號及排料模組動作信號；以及一運動控制模組，系安裝于該電腦，用以根據該輸送裝置動作信號、該檢測模組動作信號與該排料模組動作信號，控制該驅動單元、該檢測模組及該排料模組動作。