[發明專利]物料篩檢系統及應用其的篩檢方法

在審

• 申請號: 201710016456.0
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN108212814A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 洪欣治
• 申請（專利權）人: 昆山全盈自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

1.一種物料篩檢系統，用以連續篩檢多個檢測物，該物料篩檢系統包括：

一機臺單元，具有將該些檢測物依序由一入料位置沿著一輸送路徑移動的輸送裝置，以及一感測每一檢測物進入該入料位置時發出一入料信號的入料感測模組，該輸送路徑包含有至少一檢測位置與至少一排料位置；

一驅動單元，包含一馬達及一配合該馬達的編碼器，該驅動單元用以驅動該輸送裝置；

一檢測模組，是對送達該檢測位置的每個檢測物擷取至少一檢測資訊；

一排料模組，是將送達該排料位置的每個檢測物進行排料，使該檢測物脫離該輸送裝置；

一電腦，是用以：產生輸送裝置動作信號并即時監控該編碼器的編碼數值、儲存該入料位置、該檢測位置與該排料位置之間相對的該編碼器的編碼數值的一位移資訊、根據該入料信號記錄該入料位置的該檢測物的初始位置編碼數值，并參照該位移資訊推算該檢測物相對應的受測位置編碼數值、分析該檢測資訊并據而賦與受檢的該檢測物對應的一排料位置資訊、根據該排料位置資訊，并參照該位移資訊推算該檢測物相對應的該排料位置編碼數值，并在每個檢測物送經其對應的該受測位置編碼數值或該排料位置編碼數值時，產生對應的檢測模組動作信號及排料模組動作信號；以及

一運動控制模組，系安裝于該電腦，用以根據該輸送裝置動作信號、該檢測模組動作信號與該排料模組動作信號，控制該驅動單元、該檢測模組及該排料模組動作。

2.如權利要求1所述的物料篩檢系統，其中，該至少一檢測位置為多個，包含分別位于該輸送路徑的一第一檢測位置及一第二檢測位置。

3.如權利要求1或2所述的物料篩檢系統，其中，該至少一排料位置為多個，包含分別位于該輸送路徑的一第一排料位置、一第二排料位置及一第三排料位置，每個檢測物經該電腦分析后的該排料位置資訊是包含該些排料位置其中一者，且該輸送路徑最末一個排料位置可為該機臺單元的輸送路徑末端的出料口。

4.如權利要求1所述的物料篩檢系統，其中，該檢測模組系包含影像檢測裝置、材質檢測裝置、接觸式探針裝置或激光測距裝置。

5.如權利要求1所述的物料篩檢系統，其中，該機臺單元更包含一排料狀態檢測模組，用以監控該排料模組的排料狀態。

6.如權利要求1所述的物料篩檢系統，其中，該入料感測模組、該驅動單元、該檢測模組及該排料模組系與該電腦或與安裝于該電腦的該運動控制模組電性連接。

7.如權利要求1所述的物料篩檢系統，其中，該輸送裝置為輸送帶或轉盤。

8.一種物料篩檢方法，其步驟包含：

提供如權利要求1所述的物料篩檢系統；

該電腦通過該運動控制模組驅動該驅動單元，以使該輸送裝置動作；

載入一檢測物于該入料位置，并產生一入料信號；

根據該入料信號，記錄該檢測物的初始位置編碼數值，并參照該位移資訊而計算出該檢測物的受測位置編碼數值；

當該檢測物傳輸至該受測位置編碼數值時，通過該運動控制模組控制該檢測模組對該檢測物擷取至少一檢測資訊；

根據該檢測資訊運算出一檢測成績，并依據該檢測成績配對出對應的一排料位置資訊，并參照該位移資訊而計算出該檢測物的排料位置編碼數值；以及

當該檢測物傳輸至其對應該排料位置編碼數值的該排料位置或該些排料位置其中之一時，通過該運動控制模組控制該排料模組，對該檢測物進行排料，使該檢測物脫離該輸送裝置。

9.如權利要求8所述的物料篩檢方法，其中，在進行該電腦通過該運動控制模組驅動該驅動單元步驟之前，還進一步包含一教導程序步驟，包括：預先實際引導該驅動單元驅動該輸送裝置至檢測位置及排料位置，并記錄該些位置所對應的該編碼器的編碼位置，而成為該位移資訊的內容。

10.如權利要求8所述的物料篩檢方法，其中，該檢測模組的該檢測資訊包括一影像檢測裝置的照片資訊、一材質檢測裝置的渦電流圖像資訊、接觸式探針裝置的數據資訊或激光測距的數值資訊。