[發(fā)明專利]一種水果包裝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710016254.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN107444691A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵志達(dá);徐永龍
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B25/04
• 分類號(hào): B65B25/04;B65B9/067;B65B61/06;B65B51/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水果包裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著國民生活水平的提高，人們對食品的需求量越來越大，對食品的質(zhì)量、安全以及外觀要求也越來越高。而果蔬作為日常生活中除主食之外需求最大的農(nóng)作物產(chǎn)品，其質(zhì)量、安全以及外形包裝也備受消費(fèi)者重視，包裝精美、品質(zhì)安全的蔬菜水果正日益受到消費(fèi)者青睞。對果蔬進(jìn)行包裝是如今食品包裝機(jī)械領(lǐng)域新的發(fā)展方向和研究重點(diǎn)。

據(jù)《中國農(nóng)業(yè)年鑒2012》統(tǒng)計(jì)，2011年，我國蔬菜種植面積、單產(chǎn)和總產(chǎn)量保持同步速度增長，產(chǎn)量約為67929.7萬噸，同比增加了2830萬噸，水果的年產(chǎn)量增加4%以上。果蔬的產(chǎn)值增長了1.83萬億元，同比增長14.4%。由此可以看出，果蔬在農(nóng)產(chǎn)品中所占比重相當(dāng)大，人們需求多，果蔬包裝的應(yīng)用市場相當(dāng)廣，果蔬自動(dòng)包裝機(jī)械的研發(fā)擁有巨大商機(jī)和廣闊市場。

我國果蔬產(chǎn)業(yè)是僅次于糧食作物的第二大農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，需求相當(dāng)大，位居世界第一位。。建立完善的流通保鮮系統(tǒng)，使果蔬損失率由現(xiàn)在的25%~30降到20%以下，提高果蔬的保鮮與加工能力，加大包裝果蔬、半成品蔬菜等商品果蔬的比重是當(dāng)前及今后一個(gè)階段我國果蔬產(chǎn)業(yè)面臨的重大任務(wù)。

我國的食品包裝機(jī)械自十九世紀(jì)八十年代至今，發(fā)展迅速，也取得了一定成績，不過還有著產(chǎn)品種類少、機(jī)器成套性低、自主創(chuàng)新能力不足等缺陷，限制了機(jī)械的發(fā)展。目前，我國時(shí)令商品(水果、蔬菜和鮮肉等)的包裝主要依靠人工，不僅效率低，而且由于人工操作的任意性，難以做到同質(zhì)同量包裝。為了克服時(shí)令商品人工包裝的缺陷，應(yīng)市場廣大需求，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的果蔬自動(dòng)包裝機(jī)的開發(fā)和推廣顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供一種水果包裝機(jī)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：一種水果包裝機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)、包裝泡沫袋機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)和封箱機(jī)構(gòu)，

所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)；

所述包裝泡沫袋機(jī)構(gòu)包括圓筒以及套在所述圓筒上的泡沫膜，所述送料機(jī)構(gòu)將被包裝的水果送入圓筒內(nèi)，所述圓筒下方設(shè)有上下可位移的用于夾持泡沫膜的夾持機(jī)構(gòu)，所述圓筒下方設(shè)有用于托住被包裝的水果的托持機(jī)構(gòu)，所述圓筒底端與托持機(jī)構(gòu)之間的距離大于被包裝水果的長度，所述圓筒底端下方設(shè)有用于剪斷或切斷泡沫膜的剪切機(jī)構(gòu)；

所述裝箱機(jī)構(gòu)使水果裝入包裝箱；

所述封箱機(jī)構(gòu)包括膠帶壓輪和刀片架，所述膠帶壓輪用于貼緊膠帶，所述刀片架用于切斷膠帶。

所述傳送帶包括與所述電機(jī)連接的輸送鏈條，所述輸送鏈條上鉸接有間隔一致的若干輥筒。

所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送臺(tái)，所述輸送鏈條設(shè)置在傳送臺(tái)上，所述傳送臺(tái)連有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌用于將被包裝的水果從輸送鏈條末端傳送至圓筒的頂端。

所述送料機(jī)構(gòu)還包括張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)用于定期張緊輸送鏈條。

還包括制膜機(jī)構(gòu)，所述制膜機(jī)構(gòu)包括送膜軸輥，所述包裝薄膜卷在送膜軸輥上，所述圓筒上設(shè)有制袋器，所述包裝薄膜通過拉膜驅(qū)動(dòng)滾筒拉伸至圓筒上的制袋器中，通過制袋器形成包裹圓筒的圓形泡沫膜。

所述制膜機(jī)構(gòu)包括光電傳感器，所述光電傳感器對薄膜色標(biāo)進(jìn)行追蹤定位

所述裝箱機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和送箱機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向傳送帶和若干導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的數(shù)量與包裝箱一排可放水果的數(shù)量一致，在所述托持機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第一推出機(jī)構(gòu)，所述第一推出機(jī)構(gòu)用于將水果從托持機(jī)構(gòu)推至導(dǎo)向傳送帶上，所述導(dǎo)向傳送帶背離所述導(dǎo)向筒的一側(cè)設(shè)有第二推出機(jī)構(gòu)。

所述送箱機(jī)構(gòu)連接有PLC控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)向筒的一側(cè)設(shè)有光電開關(guān)，當(dāng)所述光電開關(guān)感應(yīng)到水果落出時(shí)，所處光電開關(guān)傳輸信號(hào)至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制送箱機(jī)構(gòu)使包裝箱前移一個(gè)位置。

所述封箱機(jī)構(gòu)包括四連桿，所述膠帶壓輪包括第一膠帶壓輪和第二膠帶壓輪，第一膠帶壓輪和第二膠帶壓輪連接在四連桿上并且聯(lián)動(dòng)，所述第一膠帶壓輪、刀片架、第二膠帶壓輪沿包裝箱前進(jìn)的方向依次設(shè)置，所述包裝箱前進(jìn)，推動(dòng)第一膠帶壓輪、刀片架、第二膠帶壓輪后退，所述封箱機(jī)構(gòu)包括第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧使刀片架復(fù)位，所述第二復(fù)位彈簧使第一膠帶壓輪和第二膠帶壓輪復(fù)位。