[發明專利]一種水果包裝機

在審

• 申請號: 201710016254.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN107444691A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 邵志達;徐永龍
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B9/067;B65B61/06;B65B51/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

1.一種水果包裝機，包括送料機構、包裝泡沫袋機構、裝箱機構和封箱機構，其特征在于：

所述送料機構包括傳送帶（1）、用于驅動傳送帶（1）的電機（2）；

所述包裝泡沫袋機構包括圓筒（3）以及套在所述圓筒（3）上的泡沫膜，所述送料機構將被包裝的水果送入圓筒（3）內，所述圓筒（3）下方設有上下可位移的用于夾持泡沫膜的夾持機構（4），所述圓筒（3）下方設有用于托住被包裝的水果的托持機構（5），所述圓筒（3）底端與托持機構（5）之間的距離大于被包裝水果的長度，所述圓筒（3）底端下方設有用于剪斷或切斷泡沫膜的剪切機構（6）；

所述裝箱機構使水果裝入包裝箱；

所述封箱機構包括膠帶壓輪和刀片架（7），所述膠帶壓輪用于貼緊膠帶，所述刀片架（7）用于切斷膠帶。

2.根據權利要求1所述的水果包裝機，其特征在于：所述傳送帶（1）包括與所述電機連接的輸送鏈條（101），所述輸送鏈條（101）上鉸接有間隔一致的若干輥筒（102）。

3.根據權利要求2所述的水果包裝機，其特征在于：所述送料機構包括傳送臺（8），所述輸送鏈條（101）設置在傳送臺（8）上，所述傳送臺（9）連有導軌（9），所述導軌（9）用于將被包裝的水果從輸送鏈條末端傳送至圓筒（3）的頂端。

4.根據權利要求2所述的水果包裝機，其特征在于：所述送料機構還包括張緊機構，所述張緊機構用于定期張緊輸送鏈條（101）。

5.根據權利要求1所述的水果包裝機，其特征在于：還包括制膜機構，所述制膜機構包括送膜軸輥（10），所述包裝薄膜卷在送膜軸輥（10）上，所述圓筒（3）上設有制袋器（12），所述包裝薄膜通過拉膜驅動滾筒（11）拉伸至圓筒（3）上的制袋器（12）中，通過制袋器（12）形成包裹圓筒（3）的圓形泡沫膜。

6.根據權利要求5所述的水果包裝機，其特征在于：所述制膜機構包括光電傳感器（13），所述光電傳感器（13）對薄膜色標進行追蹤定位。

7.根據權利要求1所述的水果包裝機，其特征在于：所述裝箱機構包括導向機構和送箱機構，所述導向機構包括導向傳送帶（14）和若干導向筒（15），所述導向筒（15）的數量與包裝箱一排可放水果的數量一致，在所述托持機構（5）一側設有第一推出機構（16），所述第一推出機構（16）用于將水果從托持機構（5）推至導向傳送帶（14）上，所述導向傳送帶（14）背離所述導向筒（15）的一側設有第二推出機構（17）。

8.根據權利要求7所述的水果包裝機，其特征在于：所述送箱機構連接有PLC控制系統，所述導向筒（15）的一側設有光電開關，當所述光電開關感應到水果落出時，所處光電開關傳輸信號至PLC控制系統，PLC控制系統控制送箱機構使包裝箱前移一個位置。

9.根據權利要求1所述的水果包裝機，其特征在于：所述封箱機構包括四連桿（18），所述膠帶壓輪包括第一膠帶壓輪（19）和第二膠帶壓輪（20），第一膠帶壓輪（19）和第二膠帶壓輪（20）連接在四連桿（18）上并且聯動，所述第一膠帶壓輪（19）、刀片架（7）、第二膠帶壓輪（20）沿包裝箱前進的方向依次設置，所述包裝箱前進，推動第一膠帶壓輪（19）、刀片架（7）、第二膠帶壓輪（20）后退，所述封箱機構包括第一復位彈簧、第二復位彈簧，所述第一復位彈簧使刀片架（7）復位，所述第二復位彈簧使第一膠帶壓輪（19）和第二膠帶壓輪（20）復位。