[發明專利]履帶式插秧機行走底盤

在審

• 申請號: 201710016190.X
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106828634A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 徐岳平;顧錦波;徐志偉;李星晨;李佳奇;邵功旦;鄭峰君
• 申請（專利權）人: 浙江小精農機制造有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B60K17/00;B60K17/28;A01C11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 張法高,傅朝棟

技術領域

本發明農業機械領域，具體涉及一種履帶式插秧機行走底盤。

背景技術

乘坐式插秧機動力底盤是插秧機作業部件的載體和工作母機，其行走性能直接影響插秧作業質量。目前，乘坐式插秧機動力底盤均是輪式行走底盤，一般這種輪式水田動力底盤兩個前輪為轉向輪，部分機型前輪也為驅動輪，兩個后輪為驅動輪，整機重量和作業部件、操作人員、物資等重量大部分集中在后輪，由于輪子與水田地面接地面積小，特別是乘坐式插秧機動力底盤后輪的單位面積的接地壓力極大，作業時車輪直接陷入水田泥土中直至基底層，作業時驅動輪側不僅將耕層土壤攪拌、翻轉，同時車輪外緣在基底層打滑前進，在高接觸壓力和水的潤滑、浸蝕共同作用下，水田的基底層被破壞，嚴重破壞水田的土壤結構。輪式行走系統連續使用使水田泥腳逐年加深，多年作業后，由于泥水深度增加，傳統的輪式水田行走底盤甚至無法在下田在水田中工作，相關作業任務也無法進行，嚴重影響水田作業機械化水平和水田農業的可持續發展。因此，研發對水田土壤結構無破壞、水田行走性能高、抗下陷能力強的水田專用動力底盤，是水稻插秧機、直播機以及植保機械和其它管理機械的迫切需的求通用動力底盤。

發明內容

為了克服現有輪式水田行走底盤接地面積小、接壓力高、對水田土壤結構破壞嚴重等缺點，本發明提供一種動力底盤，將承載整機主要重量、作業機具物資的后驅動輪設計為水田專用履帶結構，極大地增加了后驅動輪接地面積，降低了接地壓力，避免了行走系統對水田土壤結構的破壞；同時由于接地面積的增加，極大地提高了行走系統在水田中的抗下陷能力和通過性能。前輪為轉向驅動輪，且后左右兩履帶采用變速箱分別獨立驅動，由轉向前輪和后履帶同時驅動轉彎，提高水田作業的機動性和靈活性；履帶采用三角結構，上部為驅動輪，與變速箱連接，提高了底盤的地隙，增強了工作的通過性能。整個行走系統結構緊湊，操控方便。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

履帶式插秧機行走底盤，包括機架、變速箱、前輪、驅動轉向臂、萬向傳動軸、傳動箱、履帶總成、驅動橋，機架包括邊梁、前梁、中梁、后梁、橫置支架、支板、后支梁、支座，兩支邊梁前部固定在前梁上，中梁的后端固定在后梁上，橫置支架固定在中梁后端以及后梁的前方，兩支邊梁后端固定在橫置支架兩端，兩只支板對稱固定在后梁兩端上部；兩支后支梁固定在后梁的兩端；兩個支座固定在后支梁中上部；

驅動橋固定在兩支邊梁前部，驅動橋后部與中梁固定連接；

兩只驅動轉向臂上部分別與驅動橋兩端連接，兩個前輪分別安裝在兩只驅動轉向臂下部，驅動橋與驅動轉向臂、驅動轉向臂與前輪均通過錐齒輪實現動力傳遞；

變速箱固定在驅動橋上，且變速箱動力輸出軸齒輪與驅動橋的動力輸入齒輪嚙合；

兩只傳動箱分別固定在兩只支板的外側，兩只傳動箱的錐齒輪軸分別通過兩支萬向傳動軸與驅動橋后部兩個動力輸出軸連接；傳動箱的動力輸出軸通過軸承安裝在支座上；

兩套履帶總成的鏈輪分別安裝左、右兩個傳動箱的動力輸出軸上，兩套履帶總成中部的T形支架分別固定在后支梁的兩端。

所述履帶總成7包括支動輪、張緊螺栓、螺母塊、導槽、鏈輪、T形支架、滑軌、張緊輪、履帶、支重輪軸、張緊輪軸，T形支架為倒“T形結構”，T形支架水平梁下部設有U形槽，支動輪通過軸承安裝在支重輪軸上，三個支動輪與支重輪軸的組合件分別通過支重輪軸的兩端安裝在T形支架的U形槽內；導槽固定在T形支架上部，滑軌主體嵌套在導槽內，滑軌與導槽構成移動副；張緊輪通過軸承安裝在張緊輪軸上，張緊輪軸固定在滑軌的外端；螺母塊固定在導槽的端部，張緊螺栓與螺母塊構成螺旋配合，且張緊螺栓伸入導槽的端部與滑軌的內端接觸；T形支架的立柱與固定在后支梁上；履帶將鏈輪、張緊輪和三個支動輪包絡，鏈輪與履帶中部構成鏈傳動，支動輪、張緊輪的外緣與履帶內側導軌兩側接觸配合。

所述傳動箱包括錐齒輪軸、箱體、錐齒輪、主動齒輪、主動軸、從動軸、箱蓋、從動齒輪，箱蓋通過螺栓與箱體固定連接，錐齒輪軸通過軸承安裝在箱蓋與箱體之間，主動軸兩端分別通過軸承安裝在箱蓋、箱體下內部，錐齒輪、主動齒輪固定在主動軸上，錐齒輪軸與錐齒輪構成錐齒輪傳動；從動軸一端通過軸承安裝在箱蓋上，從動軸中部軸承安裝在箱體上，且從動軸另一端穿過箱體作為動力輸出端；從動齒輪固定在從動軸中部，且主動齒輪與從動齒輪構成齒輪傳動。