[發(fā)明專利]一種智能語音互動(dòng)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710015844.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN107042512A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于紅昶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小煷伴（深圳）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京奧翔領(lǐng)智專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能語音互動(dòng)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著電子電器技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的家庭機(jī)器人大量進(jìn)入家庭。為適應(yīng)老年、病弱群體的需求，這些護(hù)理電器在操作、運(yùn)行過程中一般都設(shè)置有聲光提示或字符顯示等功能，用來幫助被護(hù)理對(duì)象及時(shí)了解護(hù)理設(shè)備的工作狀態(tài)及操作提示信息。而近年來，專用語音芯片的出現(xiàn)，使機(jī)器人運(yùn)行提示信息技術(shù)開拓了新的模式，各種“會(huì)說話”的電子產(chǎn)品給人們帶來了方便。語音是人類最自然、方便、快捷的交流方式,機(jī)器通過自然語音與使用者進(jìn)行交流是人們長(zhǎng)期以來的夢(mèng)想。

隨著語音芯片技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展，人們已經(jīng)不再滿足于聲光提示、字符顯示這些傳統(tǒng)的信息輸出方式，希望擁有更友好的人機(jī)界面，更便捷的操作方式。具有語音功能的單片機(jī)系統(tǒng)于是應(yīng)運(yùn)而生，廣泛地用于通信、工控、醫(yī)療、家電等領(lǐng)域，特別是在包括護(hù)理機(jī)器人在內(nèi)的家庭護(hù)理電器中更是受到了人們的青睞。

隨著當(dāng)今生活水平的提高，現(xiàn)在所需的服務(wù)需求越來越高，特別是適用于家庭的服務(wù)行業(yè)，可以提供全天后的服務(wù)。并且，現(xiàn)在代的老齡化問題日趨顯著，年輕的子女為家庭日夜奔波，無法照顧家庭，缺少交流，導(dǎo)致老人的情感缺失，這樣的后果會(huì)加大老齡人患上老年癡呆風(fēng)險(xiǎn)的幾率。

對(duì)于現(xiàn)在智能科技的發(fā)展，許多智能化產(chǎn)品科技，對(duì)于老齡化的人群來說，使用現(xiàn)在帶智能產(chǎn)品是非常困難，需要有人教導(dǎo)之后才能使用，但是過一段時(shí)間之后就會(huì)忘記使用的方法。所以針對(duì)現(xiàn)在的市場(chǎng)急需一種能夠簡(jiǎn)單操作，并且能夠互動(dòng)的機(jī)器人。

同時(shí)，市場(chǎng)上出現(xiàn)的可以互動(dòng)的智能機(jī)器人，大都是使用家中的電源接口進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的充電才可以使用，對(duì)電力的需求比較大，沒有達(dá)到節(jié)能環(huán)保的要求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種使用方便且智能化的智能語音互動(dòng)機(jī)器人的智能語音互動(dòng)機(jī)器人。

本發(fā)明提供了一種智能語音互動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及設(shè)置在其上部的機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體前端面下部設(shè)置有多個(gè)揚(yáng)聲器，所述機(jī)器人本體底部設(shè)置有固定底盤，所述固定底盤的底部設(shè)置有多個(gè)行走輪，所述機(jī)器人本體內(nèi)底部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述行走輪相連，用于帶動(dòng)行走輪進(jìn)行移動(dòng)，所述機(jī)器人本體底部與所述固定底盤上端面之間設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括第一緩沖層、第二緩沖層以及多個(gè)緩沖彈簧，所述多個(gè)緩沖彈簧均勻設(shè)置在所述第一緩沖層下表面與所述第二緩沖層上表面之間，所述行走輪中心貫穿設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸通過設(shè)置在其兩側(cè)的第一支架和第二支架與所述固定底盤固定連接，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有：

主控制板,所述主控制板設(shè)置有無線WIFI模塊，所述主控制板通過所述無線WIFI模塊接收信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；

電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊通過串口通信接口與所述主控制板通信，用于接收所述主控制板通過所述WIFI模塊發(fā)送的控制信號(hào)并分別對(duì)所述第一電機(jī)以及第二電機(jī)進(jìn)行控制；

音頻采集裝置，所述音頻采集裝置與所述主控制板相連，所述音頻采集裝置包括第一麥克、第二麥克、第三麥克以及第四麥克，且所述第一麥克設(shè)置在機(jī)器人頭部頂端，所述第二麥克設(shè)置在機(jī)器人本體的左側(cè)，所述第三麥克設(shè)置在機(jī)器人本體的右側(cè)，所述第四麥克設(shè)置在所述機(jī)器人本體的后部，所述音頻采集模塊用于定位語音源并采集語音同時(shí)將所述語音信號(hào)發(fā)送給所述主控制板，同時(shí)與設(shè)置在該機(jī)器人本體下部前端面的多個(gè)揚(yáng)聲器相連并通過主控制板實(shí)現(xiàn)語音的輸入和輸出；

電源裝置，所述電源裝置分別與所述主控制板、電機(jī)控制模塊以及音頻采集裝置相連，所述電源裝置通過與外部的電源相連進(jìn)行充電，并向主控制板以及音頻采集裝置提供電能；

還包括攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置在所述機(jī)器人頭部前端面，所述攝像裝置與所述主控制模塊相連，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置在一個(gè)水平面上。

可選的，所述多個(gè)揚(yáng)聲器為兩個(gè)揚(yáng)聲器，分別為第一揚(yáng)聲器和第二揚(yáng)聲器，所述第一揚(yáng)聲器設(shè)置在所述第二揚(yáng)聲器左側(cè)，且位于同一水平線上。

可選的，所述第一揚(yáng)聲器和第二揚(yáng)聲器的形狀均為圓形。

可選的，所述機(jī)器人本體左側(cè)中部設(shè)置有外接電源接口，所述外接電源接口與所述電源裝置相連，通過該外接電源接口和外部的電源相連以對(duì)所述電源裝置進(jìn)行充電。

可選的，所述機(jī)器人本體右側(cè)中部設(shè)置有USB接口。

可選的，所述多個(gè)行走輪為4個(gè)行走輪，分別設(shè)置在所述機(jī)器人本體底部四角。