[發(fā)明專利]一種智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710015844.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107042512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于紅昶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小煷伴（深圳）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京奧翔領(lǐng)智專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠(yuǎn)

1.一種智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人本體以及設(shè)置在其上部的機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部通過(guò)其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)器人本體前端面下部設(shè)置有多個(gè)揚(yáng)聲器，所述機(jī)器人本體底部設(shè)置有固定底盤(pán)，所述固定底盤(pán)的底部設(shè)置有多個(gè)行走輪，所述機(jī)器人本體內(nèi)底部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述行走輪相連，用于帶動(dòng)行走輪進(jìn)行移動(dòng)，所述機(jī)器人本體底部與所述固定底盤(pán)上端面之間設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括第一緩沖層、第二緩沖層以及多個(gè)緩沖彈簧，所述多個(gè)緩沖彈簧均勻設(shè)置在所述第一緩沖層下表面與所述第二緩沖層上表面之間，所述行走輪中心貫穿設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸通過(guò)設(shè)置在其兩側(cè)的第一支架和第二支架與所述固定底盤(pán)固定連接，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有：

主控制板,所述主控制板設(shè)置有無(wú)線WIFI模塊，所述主控制板通過(guò)所述無(wú)線WIFI模塊接收信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；

電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊通過(guò)串口通信接口與所述主控制板通信，用于接收所述主控制板通過(guò)所述WIFI模塊發(fā)送的控制信號(hào)并分別對(duì)所述第一電機(jī)以及第二電機(jī)進(jìn)行控制；

音頻采集裝置，所述音頻采集裝置與所述主控制板相連，所述音頻采集裝置包括第一麥克、第二麥克、第三麥克以及第四麥克，且所述第一麥克設(shè)置在機(jī)器人頭部頂端，所述第二麥克設(shè)置在機(jī)器人本體的左側(cè)，所述第三麥克設(shè)置在機(jī)器人本體的右側(cè)，所述第四麥克設(shè)置在所述機(jī)器人本體的后部，所述音頻采集模塊用于定位語(yǔ)音源并采集語(yǔ)音同時(shí)將所述語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送給所述主控制板，同時(shí)與設(shè)置在該機(jī)器人本體下部前端面的多個(gè)揚(yáng)聲器相連并通過(guò)主控制板實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的輸入和輸出；

電源裝置，所述電源裝置分別與所述主控制板、電機(jī)控制模塊以及音頻采集裝置相連，所述電源裝置通過(guò)與外部的電源相連進(jìn)行充電，并向主控制板以及音頻采集裝置提供電能；

還包括攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置在所述機(jī)器人頭部前端面，所述攝像裝置與所述主控制模塊相連，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置在一個(gè)水平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)揚(yáng)聲器為兩個(gè)揚(yáng)聲器，分別為第一揚(yáng)聲器和第二揚(yáng)聲器，所述第一揚(yáng)聲器設(shè)置在所述第二揚(yáng)聲器左側(cè)，且位于同一水平線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第一揚(yáng)聲器和第二揚(yáng)聲器的形狀均為圓形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體左側(cè)中部設(shè)置有外接電源接口，所述外接電源接口與所述電源裝置相連，通過(guò)該外接電源接口和外部的電源相連以對(duì)所述電源裝置進(jìn)行充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體右側(cè)中部設(shè)置有USB接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)行走輪為4個(gè)行走輪，分別設(shè)置在所述機(jī)器人本體底部四角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第一支架上端水平向外延伸有第一安裝部，所述第二支架上端水平向外延伸有第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部均通過(guò)第二緊固螺栓與所述固定底盤(pán)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述緩沖裝置通過(guò)多個(gè)第一緊固螺栓分別與所述機(jī)器人本體和固定底盤(pán)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)緩沖彈簧為24個(gè)緩沖彈簧，且分成三組，每組為8個(gè)，均勻設(shè)置在所述第一緩沖層下表面與所述第二緩沖層上表面之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述第一緩沖層下表面與所述第二緩沖層上表面之間左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一密封塊和第二密封塊，所述第一密封塊和第二密封塊均由橡膠材料構(gòu)成。