[發明專利]生活輔助系統、行走輔助機器人以及生活輔助方法

有效

• 申請號: 201710014970.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN107174441B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 前川英嗣
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61H3/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

本公開涉及生活輔助系統、行走輔助機器人以及生活輔助方法，輔助從椅子站起之后的用戶的順暢動作。本公開的生活輔助系統是行走輔助機器人和進行用戶就座的座面的座面移動的自動升降型椅子經由網絡連接的生活輔助系統，自動升降型椅子具備：檢測用戶的清醒度的清醒度檢測裝置、和將與由清醒度檢測裝置檢測出的用戶的清醒度有關的清醒度信息經由網絡發送給行走輔助機器人的第1通信部，行走輔助機器人具備：主體部、具有旋轉體并通過旋轉體的旋轉使該行走輔助機器人移動的移動裝置、以及經由網絡接收清醒度信息的第2通信部，移動裝置具有基于由第2通信部接收到的清醒度信息來控制對旋轉體旋轉的阻力的阻力控制部。

技術領域

本公開涉及對從椅子站起之后的用戶順暢地開始動作進行輔助的生活輔助系統、行走輔助機器人以及生活輔助方法。

背景技術

近年來，發達國家的少子老齡化不斷加劇，老年人的照護和生活輔助的必要性持續增加。特別是存在因為老年人隨著年齡增加而身體機能下降故而難以維持家中生活的QOL(Quality of Life：生活質量)的傾向。為了預防老年人的肌肉減少癥(sarcopenia)等并維持身體機能，重要的是通過持續一定以上的運動來維持肌肉量。然而，在由于身體機能的下降導致外出困難而常常呆在家中不出的老年人的情況下，會陷入難以維持一定的運動量而肌肉量會進一步減少下去這樣的惡性循環。

近年來，基于這樣的背景，提出了對從作為生活行動基點的椅子站起的站起動作進行輔助的各種裝置。

例如，專利文獻1所公開的站起動作輔助機器人，通過使機器人的支承部跟隨用戶胸部的動作來輔助坐在椅子上的用戶的站起動作。

另外，例如專利文獻2所公開的牙科治療椅，通過與座部的上升聯動地使支撐患者肘部的托墊部向斜上方上升來輔助患者的站起動作。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2012-200409號公報

專利文獻2：日本特開2011-10874號公報

發明內容

在專利文獻1以及2的裝置中，僅通過機器人或者僅通過椅子的功能來進行站起動作的輔助，根據對從椅子站起之后的用戶順暢地開始動作進行輔助這一觀點，尚有改善的余地。

本公開是解決所述問題的發明，提供一種能夠對從椅子站起之后的用戶順暢地開始動作進行輔助的生活輔助系統、行走輔助機器人以及生活輔助方法。

本公開的一個技術方案涉及的生活輔助系統，是行走輔助機器人和進行用戶就座的座面的座面移動的自動升降型椅子經由網絡連接的生活輔助系統，所述自動升降型椅子具備：清醒度檢測裝置，其檢測用戶的清醒度；和第1通信部，其將與由所述清醒度檢測裝置檢測到的所述用戶的清醒度有關的清醒度信息經由所述網絡發送給所述行走輔助機器人，所述行走輔助機器人具備：主體部；移動裝置，其具有旋轉體，通過所述旋轉體的旋轉使該行走輔助機器人移動；以及第2通信部，其經由所述網絡接收所述清醒度信息，所述移動裝置具有阻力控制部，該阻力控制部基于由所述第2通信部接收到的所述清醒度信息來控制對所述旋轉體旋轉的阻力。

如上所述，根據本公開的生活輔助系統，能夠對從椅子站起之后的用戶順暢地開始動作進行輔助。

附圖說明

圖1是本公開的實施方式1的生活輔助系統的概略圖。

圖2是本公開的實施方式1中的機器人的外觀圖。

圖3是本公開的實施方式1中的椅子的外觀圖。

圖4是本公開的實施方式1的生活輔助系統的控制框圖。

圖5是表示本公開的實施方式1的生活輔助系統的動作的流程圖。

圖6A表示本公開的實施方式1的生活輔助系統的輔助動作的進度。