[發(fā)明專利]生活輔助系統(tǒng)、行走輔助機器人以及生活輔助方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710014970.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN107174441B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 前川英嗣
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61H3/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種生活輔助系統(tǒng)，是行走輔助機器人和進行用戶就座的座面的座面移動的自動升降型椅子經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的生活輔助系統(tǒng)，

所述自動升降型椅子具備：

清醒度檢測裝置，其檢測用戶的清醒度；和

第1通信部，其將與由所述清醒度檢測裝置檢測到的所述用戶的清醒度有關(guān)的清醒度信息經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述行走輔助機器人，

所述行走輔助機器人具備：

主體部；

移動裝置，其具有旋轉(zhuǎn)體和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動部，通過所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)使該行走輔助機器人移動；以及

第2通信部，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接收所述清醒度信息，

所述移動裝置具有阻力控制部，該阻力控制部基于由所述第2通信部接收到的所述清醒度信息來控制對所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的阻力，

所述阻力控制部，在由所述自動升降型椅子進行對所述用戶的站起輔助時，基于所述清醒度信息來控制所述阻力，

所述用戶的清醒度越低，則所述阻力控制部使所述阻力越大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活輔助系統(tǒng)，

所述清醒度檢測裝置具備：

心跳檢測部，其檢測所述用戶的心跳；和

清醒度算出部，其基于由所述心跳檢測部檢測出的所述心跳的波動中的LF成分和HF成分，算出所述用戶的清醒度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活輔助系統(tǒng)，

所述清醒度檢測裝置具備：

腦電波檢測部，其檢測所述用戶的腦電波；和

清醒度算出部，其基于由所述腦電波檢測部檢測出的所述腦電波，算出所述用戶的清醒度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活輔助系統(tǒng)，

所述行走輔助機器人具備：

扶手部，其設(shè)置于所述主體部，能夠供所述用戶把持；和

扶手負(fù)荷檢測部，其檢測施加于所述扶手部的扶手負(fù)荷，

所述阻力控制部基于由所述扶手負(fù)荷檢測部檢測的所述扶手負(fù)荷，結(jié)束所述阻力的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生活輔助系統(tǒng)，

所述自動升降型椅子具備：

座面移動裝置，其使所述座面移動；和

座面控制裝置，其控制由所述座面移動裝置進行的所述座面的移動，

所述座面控制裝置基于由所述行走輔助機器人的所述扶手負(fù)荷檢測部檢測出的所述扶手負(fù)荷，控制與坐著的所述用戶的站起動作對應(yīng)的所述座面的移動。

6.一種行走輔助機器人，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與自動升降型椅子連接，所述自動升降型椅子是具有檢測用戶的清醒度的清醒度檢測裝置且進行用戶就座的座面的座面移動的自動升降型椅子，所述行走輔助機器人具備：

主體部；

移動裝置，其具有旋轉(zhuǎn)體和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動部，通過所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)使該行走輔助機器人移動；以及

第2通信部，其經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接收與所述用戶的清醒度有關(guān)的清醒度信息，

所述移動裝置具有阻力控制部，該阻力控制部基于由所述第2通信部接收到的所述清醒度信息來控制對所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的阻力，

所述阻力控制部，在由所述自動升降型椅子進行對所述用戶的站起輔助時，基于所述清醒度信息來控制所述阻力，

所述用戶的清醒度越低，則所述阻力控制部使所述阻力越大。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走輔助機器人，還具備：

扶手部，其設(shè)置于所述主體部，能夠供所述用戶把持；和

扶手負(fù)荷檢測部，其檢測施加于所述扶手部的扶手負(fù)荷，

所述阻力控制部基于由所述扶手負(fù)荷檢測部檢測的所述扶手負(fù)荷，結(jié)束所述阻力的控制。