[發(fā)明專利]一種堡壘式履帶四旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710014868.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106696619B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王凱博;王茂森;卜子雯
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

本發(fā)明公開了一種堡壘式履帶四旋翼飛行器。所述堡壘式履帶四旋翼飛行器為整體對稱結(jié)構(gòu)，兩個復(fù)合支架結(jié)構(gòu)相同且相互對稱，兩個復(fù)合支架之間通過四個連接支架相連，承載囊位于四個連接支架上。每個復(fù)合支架均包括兩個頂角和兩個底腳，其中兩個頂角上設(shè)置第一履帶傳動輪和第二履帶傳動輪，其中一個底腳上設(shè)置履帶主動輪，另一個底腳上設(shè)置第三履帶傳動輪，履帶主動輪和三個履帶傳動輪上纏繞履帶，復(fù)合支架上還設(shè)置減速電機，減速電機通過傳動帶帶動主動輪轉(zhuǎn)動，最終帶動履帶運動；每個復(fù)合支架上均設(shè)置兩個旋翼；每個復(fù)合支架上設(shè)置兩個連接支架。本發(fā)明的堡壘式履帶四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，空間利用率高，能夠在空中和陸地運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其是指一種采用了復(fù)合支架，中空立體連接板，流線型承載囊的兩棲飛行器。

背景技術(shù)

陸空兩棲飛行器是近幾年發(fā)展起來的一種新型飛行器，與傳統(tǒng)的飛行器相比，它采用了復(fù)合運動模式，不僅可以飛行而且具備陸地行駛能力，這使得它在戶外具有更強的適應(yīng)能力，因此逐步得到應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的履帶四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、承載能力有限、運動阻力大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種堡壘式履帶四旋翼飛行器。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，兩條履帶、六個履帶傳動輪、兩個履帶主動輪、兩條傳動帶、兩個減速電機、兩個復(fù)合支架，四個連接支架、一個承載囊，四個旋翼。所述的四旋翼和履帶均安裝在同一個支架上即四旋翼復(fù)合支架；所述的六個履帶傳動輪分別安裝在復(fù)合支架的上端兩個頂角處和下端一個頂角處；所述的兩個減速電機安裝在復(fù)合支架下端一個頂角處，且兩個減速電機通過傳動帶與兩個履帶主動輪相連接；所述的連接支架與復(fù)合支架固定連接；所述的連接支架與承載囊固定連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為：1)復(fù)合支架將傳統(tǒng)的四旋翼支架和履帶支架合為一體，不僅使結(jié)構(gòu)更加緊湊而且徹底解決了傳統(tǒng)四旋翼支架和履帶支架連接不穩(wěn)定的問題；2)復(fù)合支架中三角凸臺設(shè)計不僅可以安裝旋翼還為支持連接支架立體安裝；3)連接支架立體式安裝增加了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；4)連接支架中通風(fēng)口設(shè)計降低了連接支架立體式安裝對旋翼風(fēng)道的影響；5)承載囊提高了承載空間；6)承載囊流線型設(shè)計降低了運動阻力；7)本發(fā)明的一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，穩(wěn)定性高、承載能力大、運動阻力小。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種堡壘式履帶四旋翼飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的復(fù)合支架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的復(fù)合支架底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4連接架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號所代表的含義為：1.履帶傳動輪、2.復(fù)合支架、3.減速電機、4.傳動帶、5.履帶主動輪、6.連接支架、7.旋翼、8.承載囊、9.履帶、201.第一履帶傳動輪安裝槽、202.第一三角形凸臺、203.履帶主動輪安裝槽、204.第一四旋翼固定座、205.第二四旋翼固定座、206.第二履帶傳動輪安裝槽、207.第二三角形凸臺、208.減速電機安裝槽、209.第三履帶傳動輪安裝槽、210.加強筋、601.短側(cè)壁、602.長側(cè)壁、603.通風(fēng)口。

具體實施方式

結(jié)合附圖，本發(fā)明的一種堡壘式履帶四旋翼飛行器，包括兩條履帶9、六個履帶傳動輪1、兩個履帶主動輪5、兩條傳動帶4、兩個減速電機3、兩個復(fù)合支架2、四個連接支架6、一個承載囊8和四個旋翼7；

所述堡壘式履帶四旋翼飛行器為整體對稱結(jié)構(gòu)，兩個復(fù)合支架2結(jié)構(gòu)相同且相互對稱，兩個復(fù)合支架2之間通過四個連接支架6相連，承載囊8位于四個連接支架6上；