[發明專利]一種自動FPC貼合機及貼板方法

有效

• 申請號: 201710014786.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106793747B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 長沙市賽穩柒智能設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務所 43250
• 代理人: 鄒燦

一種自動FPC貼合機及貼板方法，包括機架、FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構和控制裝置，輸料裝置包括水平布置在機架平臺上的用于共同輸送載板的至少一對并列設置的傳送帶組以及用于調節并列傳送帶組之間寬度的調寬機構，FPC板料倉和蓋板料倉分別布置在輸料裝置的兩側，輸料裝置的后段為貼裝位，取料裝置包括設置在機械手末端的吸料盤，吸料盤上磁性吸附若干個真空吸嘴，位置捕捉裝置包括設置在機械手末端的上位相機和設置在機架平臺上的下位相機，以及第一背光源和第二背光源，本發明能夠自動且高效地完成FPC板的貼板作業，適用不同規格的FPC板和載板，貼合精確，貼合效率高，不會產生殘留膠黏物，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種自動FPC貼合機及貼板方法。

背景技術

FPC板即柔性電路板（Flexible Printed Circuit），由于比較柔軟不便于加工處理，一般需要先將FPC板貼在較為剛硬的載板上，然后再進行后續加工處理，傳統方式普遍采用人工作業將FPC板貼在載板表面，這種方式在實際加工過程中，工作效率低，且生產成本較高。

有技術針對貼板方式進行了改進，研發出了一些自動貼板作業設備，如中國專利申請CN204836815U，公開了用一種自動貼板機對FPC板進行自動貼板作業，其不足之處在于：①公開了頂部相機和底部相機，但頂部相機需要專門設置橫梁、電機、調寬絲杠來安裝及調節位置，但頂部相機僅能在調寬絲杠上前后移動，取景范圍小且不便調節，底部相機設置于上料倉與貼裝位之間，無法對載板進行拍照定位，僅通過連續兩次對FPC板拍照定位難以確保FPC板貼到載板上的指定位置；②公開了通過皮帶輸送線運送載板，通過四軸機械手抓取FPC板，由于FPC板的規格尺寸不同，其載板的規格尺寸也不相同，不能很好地適用多種規格的FPC板和載板，通用性差；③公開了通過FPC板直接貼裝在載板上，FPC板與載板之間并無吸力，要么通過在FPC板與載板之間設置膠黏劑來粘合，這樣會有FPC板后期難以從載板上剝離、膠黏劑殘留等問題，要么通過在載板上設置獨特結構來固定FPC板，這樣會增加設計加工成本。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種自動FPC貼合機及貼板方法。

一種自動FPC貼合機，包括機架、FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構和控制裝置，所述機架上設有水平布置的機架平臺，輸料裝置包括水平布置在機架平臺上的用于共同輸送載板的至少一對并列設置的傳送帶組以及用于調節并列傳送帶組之間寬度的調寬機構，每對傳送帶組包括一個固定傳送帶組和一個活動傳送帶組，調寬機構包括垂直傳動連接活動傳送帶組的調寬絲杠、驅動調寬絲杠轉動的調寬電機和承載活動傳送帶組的調寬導軌，FPC板料倉和蓋板料倉分別布置在輸料裝置的兩側，輸料裝置的后段為貼裝位，取料裝置包括架設在輸料裝置前段上方的四軸機械手、設置在機械手末端升降桿和設置在升降桿上的吸料盤，所述吸料盤包括吸盤和磁性吸附其上的若干個用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉裝置包括設置在機械手末端的上位相機和設置在機架平臺上的下位相機，以及分別設置在下位相機上方和貼裝位下方的第一背光源和第二背光源，傳感機構包括設置在FPC板料倉、蓋板料倉和輸料裝置上的用于檢測物料位置的若干個傳感器，控制裝置包括顯示裝置、控制按鈕和處理器，控制裝置與FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構電性連接。

優選地，所述FPC板料倉和所述蓋板料倉結構相同，包括：升降板、定位機構和設置于升降板下方的升降機構，所述定位機構包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿，定位桿通過設于其底部的磁吸底座與所述機架平臺磁吸連接；所述升降機構包括升降電機、水平設置的同步帶傳動機構、豎直設置的升降絲杠；所述機架平臺下方設置有軸承板，所述升降電機和同步帶傳動機構設置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有升降絲杠螺母副，所述升降絲杠螺母副包括滾珠軸承和升降絲杠螺母，所述升降絲杠的上端固定在所述升降板上，所述升降絲杠的下端穿過所述升降絲杠螺母；所述升降電機通過同步帶傳動機構與升降絲杠螺母傳動連接，帶動所述升降絲杠轉動；所述升降絲杠螺母與所述升降絲杠螺紋配合升降，使升降板相對于機架平臺升降。