[發明專利]一種自動FPC貼合機及貼板方法

有效

• 申請號: 201710014786.6
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106793747B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 長沙市賽穩柒智能設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 湖南仁翰律師事務所 43250
• 代理人: 鄒燦

1.一種自動FPC貼合機，其特征在于，包括機架、FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構和控制裝置，所述機架上設有水平布置的機架平臺，輸料裝置包括水平布置在機架平臺上的用于共同輸送載板的至少一對并列設置的傳送帶組以及用于調節并列傳送帶組之間寬度的調寬機構，每對傳送帶組包括一個固定傳送帶組和一個活動傳送帶組，調寬機構包括垂直傳動連接活動傳送帶組的調寬絲杠、驅動調寬絲杠轉動的調寬電機和承載活動傳送帶組的調寬導軌，FPC板料倉和蓋板料倉分別布置在輸料裝置的兩側，輸料裝置的后段為貼裝位，取料裝置包括架設在輸料裝置前段上方的四軸機械手、設置在機械手末端升降桿和設置在升降桿上的吸料盤，所述吸料盤包括吸盤和磁性吸附其上的若干個用于吸附物料的真空吸嘴，位置捕捉裝置包括設置在機械手末端的上位相機和設置在機架平臺上的下位相機，以及分別設置在下位相機上方和貼裝位下方的第一背光源和第二背光源，傳感機構包括設置在FPC板料倉、蓋板料倉和輸料裝置上的用于檢測物料位置的若干個傳感器，控制裝置包括顯示裝置、控制按鈕和處理器，控制裝置與FPC板料倉、蓋板料倉、輸料裝置、取料裝置、位置捕捉裝置、傳感機構電性連接；所述FPC板料倉和所述蓋板料倉結構相同，包括：升降板、定位機構和設置于升降板下方的升降機構，所述定位機構包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿，定位桿通過設于其底部的磁吸底座與所述機架平臺磁吸連接；所述升降機構包括升降電機、水平設置的同步帶傳動機構、豎直設置的升降絲杠；所述機架平臺下方設置有軸承板，所述升降電機和同步帶傳動機構設置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有升降絲杠螺母副，所述升降絲杠螺母副包括滾珠軸承和升降絲杠螺母，所述升降絲杠的上端固定在所述升降板上，所述升降絲杠的下端穿過所述升降絲杠螺母；所述升降電機通過同步帶傳動機構與升降絲杠螺母傳動連接，帶動所述升降絲杠轉動；所述升降絲杠螺母與所述升降絲杠螺紋配合升降，使升降板相對于機架平臺升降；所述吸料盤包括所述吸盤和設于吸盤上的至少一組真空組件，每組真空組件包括依次用氣管相連的壓縮空氣源、真空電磁閥、真空發生器、真空分支塊和若干個所述真空吸嘴，所述真空吸嘴包括導磁的磁座、磁塊、連接桿、吸嘴本體和橡膠吸嘴；所述磁座的頂部設置有凹槽，所述磁塊位于凹槽內，所述磁座的底部與所述吸嘴本體頂部通過連接桿活動連接且連接桿的至少一端能夠在磁座或吸嘴本體內沿軸向往復運動和繞軸向轉動，連接桿外套有兩端分別抵接磁座和吸嘴本體的壓縮彈簧，所述吸嘴本體的底部設置有一凸出部，吸嘴本體的一側面設置有用于外接氣管的連接氣咀，所述連接氣咀與凸出部之間設置有貫通的真空抽氣通道，所述橡膠吸嘴套接于所述凸出部上，且橡膠吸嘴的吸附面與所述真空抽氣通道貫通。

2.根據權利要求1所述的自動FPC貼合機，其特征在于，所述輸料裝置包括連續設置的兩對所述傳送帶組，每對傳送帶組并列設置，同一側的兩個傳送帶組同一方向連續設置且通過一軌道連板固定連接，每個傳送帶組包括一傳送皮帶、用于支撐傳送皮帶的傳送主動輪和四個傳送從動輪、設于傳送皮帶下方的皮帶托條、用于驅動傳送主動輪的傳送電機和用于支撐傳送帶組的軌道墊板，所述固定傳送帶組通過軌道墊板與所述機架平臺固定連接，所述活動傳送帶組通過軌道墊板與所述調寬導軌活動連接。

3.根據權利要求2所述的自動FPC貼合機，其特征在于，所述軌道連板的外側面還安裝有一壓緊氣缸和兩個滑軌座，壓緊氣缸的推桿上固定連接一用于壓緊載板的折彎型壓板，壓板上設有對應滑軌座的兩個滑塊，壓板通過滑塊與滑軌座的配合與軌道連板活動連接。

4.根據權利要求2所述的自動FPC貼合機，其特征在于，所述輸料裝置的末端設有定位氣缸，定位氣缸的推桿上固定連接一用于阻擋定位所述載板的擋板。

5.根據權利要求1所述的自動FPC貼合機，其特征在于，所述傳感機構包括設置于所述定位板上的用于檢測料倉內物料是否到達指定高度范圍的第一傳感器、設置于所述升降板上的用于檢測料倉是否空倉狀態的第二傳感器、設置于升降板下方的用于檢測升降板位置的第三傳感器、設置于每對所述傳送帶組末端的用于檢測傳送帶組上物料是否到達的第四傳感器。