[發明專利]一種氣動式單壓桿定向送料方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710014633.1
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN107042990B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 張強;張得禮;王宏濤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 嚴巧巧

本發明專利涉及一種氣動式定向送料方法及其裝置。該裝置主要包括機架、氣缸、電磁閥、活塞桿、壓桿、調節螺栓、彈簧等組成。零件在活塞桿和壓桿約束下沿著氣缸運動方向推出并被彈簧卡頭夾持，置于壓桿與機架間的彈簧使壓桿對零件產生一定壓力，同時配合調節螺栓使壓桿快速復位。本發明結構簡單，生產成本低，實現了穩定、快速的定向送料，可以顯著提高工作效率。

技術領域

本發明涉及一種送料方法及其裝置，特別是一種氣動式單壓桿定向送料方法及其裝置。

背景技術

隨著批量自動化生產水平的不斷提高，送料裝置不穩定會導致不必要的零件破壞、甚至報廢，從而嚴重影響到生產效率。因此，急需提高送料裝置的自動化水平、保證送料過程的穩定可靠。

發明內容

發明目的：根據現有技術的不足，本發明提出一種氣動式單壓桿定向送料方法及其裝置，用于解決現有的送料裝置不穩定的技術問題。

技術方案：

一種氣動式單壓桿定向送料裝置，包括機架，所述機架上設置有送料平臺，所述送料平臺包括進料端和出料端，進料端和出料端之間的連線形成直線式送料路線；所述進料端設置有氣缸，且氣缸上的活塞桿的軸向沿送料路線布置，所述出料端設置有物料夾持裝置；以送料平臺為基面，以垂直于送料平臺且與送料平臺的交線為送料路線的面為立面，在送料平臺上方的立面上設置壓桿和彈簧；所述壓桿設置有配套的轉動軸，所述轉動軸固定于機架上且垂直于立面，位于轉動軸下方的壓桿的端部與物料外形適配，所述彈簧一端與位于轉動軸上方的壓桿的桿體連接一端與機架連接。

進一步的，在本發明中，所述機架上設置有壓桿孔和轉軸孔，所述轉軸孔與轉動軸過盈配合，所述壓桿的桿體上設置有腰形孔，所述腰形孔的長度方向沿壓桿的桿體設置所述腰形孔與轉軸間隙配合，所述壓桿的桿體套在壓桿孔內并且轉動軸同時穿過轉軸孔和腰形孔。壓桿在送料和回復過程中，一方面繞轉動軸擺動一方面沿壓桿軸向往復運動。

進一步的，在本發明中，所述轉動軸的位置位于進料端的正上方。這樣在送料過程中，壓桿對物料的壓力方向與送料方向的夾角為銳角，不但提供壓力還提供一定的送料推力。

進一步的，在本發明中，所述壓桿的初始位置為物料位于進料端時壓桿桿體壓住物料所對應的位置；所述機架上還設置有調節螺栓，所述調節螺栓的位置與壓桿的初始位置時的桿體相對應。必要時通過調節螺栓調節壓桿的初始位置保持不變，以免影響下一次送料的效果。

進一步的，在本發明中，所述氣缸上設置有電磁閥。通過電磁閥可以精確控制活塞桿的運動。

進一步的，在本發明中，所述物料夾持裝置為彈簧夾頭。通過彈簧夾頭夾持物料，完成送料過程。

有益效果：

本發明利用氣缸驅動活塞桿將物料從送料平臺的進料端推到出料端，在此過程中壓桿對物料施加一定壓力約束物料使其沿著送料路線移動。當出料端的物料夾持裝置夾持零件后，氣缸驅動活塞桿復位，同時壓桿在彈簧的作用下復位。送料過程中，壓桿始終保持對物料有垂直方向的分力從而對物料施壓有利于物料定向運送，并可以繞轉動軸擺動。該裝置結構簡單，送料過程快速、穩定、可靠。

附圖說明

圖1為本發明定向送料裝置示意圖；

圖2為壓桿示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做更進一步的解釋。