[發明專利]一種氣動式單壓桿定向送料方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710014633.1
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN107042990B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 張強;張得禮;王宏濤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 嚴巧巧

1.一種基于氣動式單壓桿定向送料裝置的送料方法，其特征在于：送料裝置包括機架(1)，所述機架(1)上設置有送料平臺，所述送料平臺包括進料端和出料端，進料端和出料端之間的連線形成直線式送料路線；所述進料端設置有氣缸(2)，且氣缸(2)上的活塞桿(3)的軸向沿送料路線布置，所述出料端設置有物料夾持裝置(8)；以送料平臺為基面，以垂直于送料平臺且與送料平臺的交線為送料路線的面為立面，在送料平臺上方的立面上設置壓桿(7)和彈簧(6)；所述壓桿(7)設置有配套的轉動軸，所述轉動軸固定于機架(1)上且垂直于立面，位于轉動軸下方的壓桿(7)的端部與物料外形適配，所述彈簧(6)一端與位于轉動軸上方的壓桿(7)的桿體連接一端與機架(1)連接；所述氣缸(2)上設置有電磁閥(4)；

送料方法包括以下步驟：

步驟1、送料，電磁閥(4)控制氣缸(1)驅動活塞桿(3)對物料施加推力，物料在始終在壓桿(7)的約束下沿直線運動至彈簧卡頭(8)處，并被其夾持；

步驟2、當活塞桿(3)運動至行程設定值位置時，電磁閥(4)控制活塞桿(3)做回復運動，同時壓桿(7)在彈簧(6)的作用下快速復位，同時調節螺栓(5)可微調壓桿(7)的復位位置，至此完成一個送料周期。

2.根據權利要求1所述的基于氣動式單壓桿定向送料裝置的送料方法，其特征在于：所述機架(1)上設置有壓桿孔和轉軸孔，所述轉軸孔與轉動軸過盈配合，所述壓桿(7)的桿體上設置有腰形孔，所述腰形孔的長度方向沿壓桿(7)的桿體設置，所述腰形孔與轉軸間隙配合，所述壓桿(7)的桿體套在壓桿孔內并且轉動軸同時穿過轉軸孔和腰形孔。

3.根據權利要求2所述的基于氣動式單壓桿定向送料裝置的送料方法，其特征在于：所述轉動軸的位置位于進料端的正上方。

4.根據權利要求2所述的基于氣動式單壓桿定向送料裝置的送料方法，其特征在于：所述壓桿(7)的初始位置為物料位于進料端時壓桿(7)桿體壓住物料所對應的位置；所述機架(1)上還設置有調節螺栓(5)，所述調節螺栓(5)的位置與壓桿(7)的初始位置時的桿體相對應。

5.根據權利要求1-3任意一條所述的基于氣動式單壓桿定向送料裝置的送料方法，其特征在于：所述物料夾持裝置(8)為彈簧夾頭。