[發(fā)明專利]單舵機(jī)驅(qū)動起落架收放的結(jié)構(gòu)和使用該結(jié)構(gòu)的無人機(jī)

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• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN108284946A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權(quán)）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/24;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

本發(fā)明公開了一種單舵機(jī)驅(qū)動起落架收放的結(jié)構(gòu)和使用該結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，該單舵機(jī)驅(qū)動起落架收放的結(jié)構(gòu)包括：固定件、舵機(jī)和與舵機(jī)相連接的起落架，且舵機(jī)包括馬達(dá)、齒輪組、主軸和卡爪軸，其中，齒輪組的一端與馬達(dá)機(jī)械連接，齒輪組的另一端與主軸機(jī)械連接；起落架的一端設(shè)有與卡爪軸相連接的卡爪，另一端設(shè)有支撐部，在起落架上的卡爪和支撐部之間設(shè)有支點轉(zhuǎn)軸，卡爪、支點轉(zhuǎn)軸和支撐部構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可減少馬達(dá)數(shù)量及無人機(jī)重量，降低成本，便于操作，還可實現(xiàn)云臺360°拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，更具體地涉及一種單舵機(jī)驅(qū)動起落架收放的結(jié)構(gòu)和使用該結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，無人機(jī)以其簡單的結(jié)構(gòu)、方便的操控以及較高的安全性能等特點受到越來越多的重視。在現(xiàn)有技術(shù)中，所述無人機(jī)的起落架或為固定式的支架結(jié)構(gòu)，或為簡單的半自動折疊收放機(jī)構(gòu)。固定式的起落架，使得無人機(jī)的尺寸增大，包裝、存儲、運輸或攜帶不便，此外，起落架一般位于無人機(jī)機(jī)身的底部四周，云臺一般位于機(jī)身底部中心并垂直于機(jī)身底面，若云臺上安裝攝像機(jī)，在攝像機(jī)的拍攝過程中，起落架在一定程度上會遮擋攝像機(jī)，攝像機(jī)的視野會受到一定的局限性；可折疊收放式的起落架多數(shù)是采用雙舵機(jī)多級杠桿原理設(shè)計，或者渦輪蝸桿減速器原理設(shè)計，每個起落架均由一個電機(jī)驅(qū)動，這種結(jié)構(gòu)使得無人機(jī)有耗電更多，相對重量比較重，機(jī)械間隙略大等缺點。

因此，本領(lǐng)域尚缺乏一種由一個舵機(jī)驅(qū)動兩個起落架進(jìn)行折疊收放的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，在實現(xiàn)各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定著落的基礎(chǔ)上，減少馬達(dá)數(shù)量及無人機(jī)尺寸和重量，便于攜帶與運輸，提高無人機(jī)的操控性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種單舵機(jī)驅(qū)動起落架收放的結(jié)構(gòu)和使用該結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。本發(fā)明通過一個舵機(jī)實現(xiàn)兩個起落架同時收放的功能，既可使無人機(jī)在各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定著落，又可減少馬達(dá)數(shù)量及無人機(jī)的尺寸和重量，便于攜帶與運輸，提高無人機(jī)的操控性能，也降低了運輸與包裝成本，并實現(xiàn)安裝于云臺的攝像機(jī)360°拍攝，使視野更廣闊，拍攝效果更好。

在本發(fā)明的第一方面，提供了一種單舵機(jī)驅(qū)動起落架收放的結(jié)構(gòu)，包括：固定件、舵機(jī)和與所述舵機(jī)相連接的起落架，且所述舵機(jī)包括馬達(dá)、齒輪組、主軸和卡爪軸，其中，所述齒輪組的一端與所述馬達(dá)機(jī)械連接，所述齒輪組的另一端與所述主軸機(jī)械連接，所述齒輪組將來自所述電機(jī)的力的扭矩放大，并將其傳遞給所述主軸，驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動；所述起落架的一端設(shè)有與所述卡爪軸相連接的卡爪，另一端設(shè)有支撐部，在所述起落架上的所述卡爪和所述支撐部之間設(shè)有支點轉(zhuǎn)軸，所述卡爪、所述支點轉(zhuǎn)軸和所述支撐部構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)。

在另一優(yōu)選例中，所述固定件包括舵機(jī)蓋板和舵機(jī)底座，所述舵機(jī)蓋板和所述舵機(jī)底座相配合連接，內(nèi)部形成舵機(jī)腔體，使得所述舵機(jī)中的其他各部件固定于所述腔體中。

在另一優(yōu)選例中，所述齒輪組包括主齒輪和副齒輪，所述主齒輪與所述馬達(dá)同軸，隨著所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述副齒輪與所述主軸同軸，且所述副齒輪固定于所述主軸上，所述副齒輪與所述主齒輪相嚙合，所述副齒輪在所述主齒輪的帶動下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述主軸轉(zhuǎn)動。

在另一優(yōu)選例中，所述副齒輪固定于所述主軸的中間段，且所述主軸上還設(shè)有用于支撐所述主軸的滾動軸承。

在另一優(yōu)選例中，所述主軸的一端設(shè)有左旋螺紋段，另一端設(shè)有右旋螺紋段，在所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段之間設(shè)有用于支撐所述主軸的滾動軸承，所述滾動軸承的內(nèi)圈的一端固定于所述主軸的軸肩處，另一端通過止推墊圈固定。

在另一優(yōu)選例中，所述滾動軸承的外圈固定于所述舵機(jī)蓋板和所述舵機(jī)底座上。

在另一優(yōu)選例中，所述卡爪軸上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔分別與所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段相匹配。

在另一優(yōu)選例中，所述卡爪與所述卡爪軸為卡扣配合方式，所述支點轉(zhuǎn)軸臨近所述卡爪，所述支點轉(zhuǎn)軸固定于所述舵機(jī)蓋板上，并垂直于所述主軸。