[發明專利]單舵機驅動起落架收放的結構和使用該結構的無人機

在審

• 申請號: 201710014346.0
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN108284946A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/24;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種單舵機驅動起落架收放的結構，包括：固定件、舵機和與所述舵機相連接的起落架，其特征在于，所述舵機包括馬達、齒輪組、主軸和卡爪軸，其中，所述齒輪組的一端與所述馬達機械連接，所述齒輪組的另一端與所述主軸機械連接；所述起落架的一端設有與所述卡爪軸相連接的卡爪，另一端設有支撐部，在所述起落架上的所述卡爪和所述支撐部之間設有支點轉軸，所述卡爪、所述支點轉軸和所述支撐部構成杠桿結構。

2.根據權利要求1所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述固定件包括舵機蓋板和舵機底座，所述舵機蓋板和所述舵機底座相配合連接，內部形成舵機腔體。

3.根據權利要求1所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述齒輪組包括主齒輪和副齒輪，所述主齒輪與所述馬達同軸，隨著所述馬達的轉動而轉動，所述副齒輪與所述主軸同軸，且所述副齒輪固定于所述主軸上，所述副齒輪與所述主齒輪相嚙合，所述副齒輪在所述主齒輪的帶動下轉動，進而帶動所述主軸轉動。

4.根據權利要求1所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述主軸的一端設有左旋螺紋段，另一端設有右旋螺紋段，在所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段之間設有用于支撐所述主軸的滾動軸承，所述滾動軸承的內圈的一端固定于所述主軸的軸肩處，另一端通過止推墊圈固定。

5.根據權利要求4所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述卡爪軸上設有內螺紋孔，所述內螺紋孔分別與所述左旋螺紋段和所述右旋螺紋段相匹配。

6.根據權利要求4所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述滾動軸承的數量為兩個。

7.根據權利要求2所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述卡爪與所述卡爪軸為卡扣配合方式，所述支點轉軸臨近所述卡爪，所述支點轉軸固定于所述舵機蓋板上，并垂直于所述主軸。

8.根據權利要求7所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述起落架為弧狀，以所述支點轉軸為臨界點，所述起落架的卡爪端與支撐端發生彎曲。

9.根據權利要求1至7任一項所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述起落架的數量為兩個。

10.根據權利要求1至7任一所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述結構設有馬達線路板，所述馬達線路板與所述馬達電連接。

11.根據權利要求1至7任一項所述的單舵機驅動起落架收放的結構，其特征在于，所述齒輪組驅動所述主軸轉動，所述主軸的兩端與所述卡爪軸的內圈設有相互匹配的螺紋，所述卡爪軸沿著所述主軸的軸向相對地移動，并且，當所述主軸轉動時，所述起落架繞所述支點轉軸旋轉。

12.一種無人機，包括：機身、機臂、電機、槳葉、云臺、攝像機，其特征在于，還包括：權利要求1至權利要求11任一項所述的單舵機驅動起落架收放的結構。

13.如權利要求12所述的無人機，其特征在于，所述云臺垂直于所述機身底面，所述攝像機的鏡頭距所述機身底面的距離為h₁，所述起落架的底面距所述機身底面的距離為h₂,其中，h₁≤h₂。