[發明專利]鈔把碼垛系統

有效

• 申請號: 201710013502.1
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106780979B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 孫景濤;魏學鋒;陳芳萍;王小飛;王化宙;肖朋朋
• 申請（專利權）人: 河北匯金集團股份有限公司
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00;B65G61/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 高寧寧

本發明公開了一種鈔把碼垛系統，屬于金融設備技術領域，包括機架、鈔把輸送通道以及并排設置在機架上的兩個碼垛裝置，關鍵在于：在機架上位于碼垛裝置和鈔把輸送通道之間設有承接來自鈔把輸送通道的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置固定在移動平臺上并且在移動平臺與機架間設有往復驅動裝置，所述兩個碼垛裝置在往復驅動裝置的驅動下具有向鈔把接送裝置的鈔把輸出端移動的自由度。本發明的有益效果是：兩個碼垛裝置設置在同一個移動平臺上，通過配套的往復驅動裝置，使其共用一個鈔把接送機械手，簡化了結構、提升了關鍵部件的集成度和使用率，降低了整個系統的成本，同時也便于系統維護。

技術領域

本發明屬于金融設備技術領域，具體涉及一種與清分機或清分流水線配套的設置在鈔把輸送通道一側的雙碼垛系統。

背景技術

紙幣回籠后，銀行要對紙幣進行清分，百張成把、千張成捆。目前有多種自動化設備能實現對紙幣的清分、扎把、扎把帶上簽章、分類分揀、定數左右轉向碼垛、預裹、封包（或捆扎）、貼標（或噴碼）等一系列流水作業。其中碼垛是最重要的環節之一。

用于鈔把碼垛的設備主要由鈔把輸送通道、推鈔機構、鈔把傳送機構及碼垛機構組成。鈔把在鈔把輸送通道中進行輸送，在推鈔機構的作用下被推送至鈔把傳送機構，然后再經鈔把傳送機構進入碼垛機構中進行碼垛。在清分流水線上往往會有ATM鈔和流通鈔，現有的系統中僅設置一組碼垛機構需要將其中的ATM鈔或流通鈔剔除以對另一類鈔碼垛。如果簡單的增加一組碼垛機構則需要增加相配套的鈔把轉移裝置，造成系統結構的繁冗。

本申請人在先申請的申請號為201520898662.5的專利公開了一種單通道雙碼垛系統，通過為兩個碼垛裝置設置共用的鈔把轉移平臺實現了結構的緊湊化。但是為每個碼垛裝置配套設置鈔把推出裝置、接鈔裝置、旋轉驅動裝置等裝置又增加了整個系統的成本及復雜程度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種鈔把碼垛系統，在鈔把輸送通道與碼垛裝置間設置鈔把接送機械手并且兩個碼垛裝置共用移動平臺，根據鈔把輸送通道上鈔把的信息，往復驅動裝置驅動對應的碼垛裝置移動至鈔把接送裝置的鈔把輸出端，鈔把接送機械手將鈔把鈔把輸送至碼垛裝置或者將鈔把轉向后輸送至對應碼垛裝置內，整個系統結構簡單、成本低。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種鈔把碼垛系統，包括機架、設置在機架上的鈔把輸送通道以及并排設置在機架上的兩個碼垛裝置，關鍵在于：在機架上位于碼垛裝置和鈔把輸送通道之間設有承接來自鈔把輸送通道的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置固定在移動平臺上并且在移動平臺與機架間設有往復驅動裝置，所述兩個碼垛裝置在往復驅動裝置的驅動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。

本發明的有益技術效果是：1、兩個碼垛裝置設置在同一個移動平臺上，通過配套的往復驅動裝置，使其共用一個鈔把接送機械手，簡化了結構、提升了關鍵部件的集成度和使用率，降低了整個系統的成本，同時也便于系統維護；2、鈔把接送機械手中的鈔把轉向裝置可以實現鈔把的輸送以及每5把鈔的轉向，使得碼垛裝置中的碼垛平臺僅上下移動即可，提高了鈔把轉向裝置的作用效率，簡化了碼垛裝置的結構；3、在安裝支架上設置了單側轉板，使安裝支架內碼垛的鈔把排列整齊并且不影響鈔把從安裝支架內推出。

下面結合附圖對本發明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明鈔把碼垛系統的原理示意圖；

圖2是本發明鈔把碼垛系統的整體結構示意圖；

圖3是本發明鈔把碼垛系統的另一整體結構示意圖；

圖4是本發明鈔把碼垛系統中鈔把轉向裝置的結構示意圖；

圖5是本發明鈔把碼垛系統中碼垛裝置的結構示意圖；

圖6是本發明鈔把碼垛系統中碼垛裝置的另一結構示意圖；