[發(fā)明專利]鈔把碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710013502.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN106780979B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫景濤;魏學(xué)鋒;陳芳萍;王小飛;王化宙;肖朋朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北匯金集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G07D11/00
• 分類號(hào): G07D11/00;B65G61/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 高寧寧

1.一種鈔把碼垛系統(tǒng)，包括機(jī)架（100）、設(shè)置在機(jī)架（100）上的鈔把輸送通道（500）以及并排設(shè)置在機(jī)架（100）上的兩個(gè)碼垛裝置（200），其特征在于：在機(jī)架（100）上位于碼垛裝置（200）和鈔把輸送通道（500）之間設(shè)有承接來(lái)自鈔把輸送通道（500）的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置（200）的鈔把接送機(jī)械手，所述兩個(gè)碼垛裝置（200）固定在移動(dòng)平臺(tái)（101）上并且在移動(dòng)平臺(tái)（101）與機(jī)架（100）間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩個(gè)碼垛裝置（200）在往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下具有向鈔把接送機(jī)械手的鈔把輸出端移動(dòng)的自由度；

所述鈔把接送機(jī)械手包括鈔把接送裝置（300）和鈔把轉(zhuǎn)向裝置（400），所述鈔把接送裝置（300）設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置（400）上，所述鈔把轉(zhuǎn)向裝置（400）包括固定在機(jī)架（100）上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（402）、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（402）的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪（403）、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪（403）嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（404）及固定在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（404）上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（401）；

所述鈔把接送裝置（300）包括固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（401）上方的皮帶輸送機(jī)（301）以及設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置（400）與機(jī)架（100）間的平移組件，所述平移組件包括固定在機(jī)架（100）上的齒條（302）和導(dǎo)向軸（303）、固定在安裝板（304）上的平移電機(jī)（305）、固定在平移電機(jī)（305）輸出軸上并與齒條（302）嚙合的平移齒輪（306）以及固定在安裝板（304）上并與導(dǎo)向軸（303）相配合的導(dǎo)向滑套（307），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（402）固定在安裝板（304）的底面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（402）的輸出軸穿過(guò)安裝板（304）與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪（403）相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（404）設(shè)置在安裝板（304）上；

所述碼垛裝置（200）包括固定在移動(dòng)平臺(tái)（101）上的碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)（201）和安裝支架（206）、碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)（201）驅(qū)動(dòng)下的碼垛主動(dòng)輪（202）、碼垛從動(dòng)輪（203）、設(shè)置在碼垛主動(dòng)輪（202）和碼垛從動(dòng)輪（203）之間的碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶（204）及碼垛平臺(tái)（205），所述碼垛平臺(tái)（205）借助與碼垛平臺(tái)（205）固定的連接支架（210）和夾板（209）固定在碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶（204）上，所述碼垛從動(dòng)輪（203）設(shè)置在安裝支架（206）上并且在安裝支架（206）與碼垛平臺(tái)（205）間設(shè)有平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在安裝支架（206）上的平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌（207）及與平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌（207）配套的固定在連接支架（210）上的平臺(tái)移動(dòng)滑塊（208）；碼垛平臺(tái)（205）借助連接支架（210）處于安裝支架（206）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈔把碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架（100）上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）、往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）驅(qū)動(dòng)下的往復(fù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪、往復(fù)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪（103）及設(shè)置在往復(fù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪（103）間的往復(fù)驅(qū)動(dòng)皮帶（105），所述移動(dòng)平臺(tái)（101）借助夾塊（104）與往復(fù)驅(qū)動(dòng)皮帶（105）連接；在移動(dòng)平臺(tái)（101）與機(jī)架（100）間設(shè)有往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架（100）上的往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑軌（106）及與往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑軌（106）配合的固定在移動(dòng)平臺(tái)（101）上的往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈔把碼垛系統(tǒng)，其特征在于：在安裝支架（206）上、碼垛平臺(tái)（205）的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有單側(cè)轉(zhuǎn)板（211），所述單側(cè)轉(zhuǎn)板（211）借助銷軸與安裝支架（206）鉸接并在單側(cè)轉(zhuǎn)板（211）和與安裝支架（206）間設(shè)有復(fù)位彈簧，在碼垛平臺(tái)（205）上設(shè)有與單側(cè)轉(zhuǎn)板（211）底部相配合的限位臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈔把碼垛系統(tǒng)，其特征在于：在機(jī)架（100）上、位于鈔把接送裝置（300）的下方設(shè)有鈔把推出裝置（700），所述鈔把推出裝置包括固定在機(jī)架（100）上的推出氣缸（701）及固定在推出氣缸（701）執(zhí)行端上的H形推鈔板（702），在碼垛平臺(tái)（205）上設(shè)有與H形推鈔板（702）底部相配合的推鈔槽（205-1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的鈔把碼垛系統(tǒng)，其特征在于：在碼垛裝置（200）的上方、鈔把接送裝置（300）的出鈔側(cè)設(shè)有接鈔裝置（600），所述接鈔裝置（600）包括固定在機(jī)架（100）上的接鈔支架（601）、相對(duì)設(shè)置在接鈔支架（601）頂部的兩個(gè)接鈔氣缸（602）及固定在接鈔氣缸（602）的伸縮桿上的接鈔板（603），所述接鈔板（603）為L(zhǎng)形且位于接鈔支架（601）側(cè)面，接鈔板（603）的折彎部位于接鈔支架（6 01）內(nèi)部并向接鈔支架（601）外側(cè)傾斜設(shè)置。