[發明專利]一種識別安瓿瓶規格的裝置及方法

在審

• 申請號: 201710013356.2
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106726565A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄭永強;柏軻;黃崗;文先明;胡俊杰
• 申請（專利權）人: 成都杰仕德科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/06
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 王蕓,熊曉果

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種識別安瓿瓶規格的裝置及方法。

背景技術

中國專利申請號為2016210771664的專利公開了一種安瓿瓶的自動配藥系統，用于解決安瓿瓶配藥采用人工配置，其勞動強度大、危險性高、配藥效率較低的問題，其中運用滑動設置的夾持部件夾持安瓿瓶的瓶身，切斷安瓿瓶瓶蓋，插針到安瓿瓶內底部抽吸，將安瓿瓶中藥液轉移到輸液袋中，實現安瓿瓶的快速自動配藥，減輕了人工勞動強度，操作方便，大大提高了配藥效率，節約時間。

病人使用的輸液袋中，往往需要配置幾種不同藥品、不同分量的藥劑，對于應用安瓿瓶裝載藥劑的，即需要將多個安瓿瓶中藥劑全都配置于一個輸液袋中；由于不同規格的安瓿瓶瓶身高度、直徑、容量不一樣，自動配藥系統在插針到安瓿瓶內底部抽吸藥液時，針頭所走行程不一樣，所以自動配藥系統需要識別所裝夾的安瓿瓶的規格，以便后序插針抽吸時控制系統準確將針插到安瓿瓶底。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中所存在的運用安瓿瓶的自動配藥系統完成配藥時，由于不同規格的安瓿瓶瓶身高度、直徑、容量不一樣，自動配藥系統在插針到安瓿瓶內底部抽吸藥液時，針頭所走行程不一樣，所以自動配藥系統需要識別所裝夾的安瓿瓶的規格的上述不足，提供一種識別安瓿瓶規格的裝置及方法。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種識別安瓿瓶規格的裝置，包括相對設置的兩個基座和控制系統，每個所述基座上設有若干個彈性夾片，兩個所述基座上的所述彈性夾片對稱設置且用于夾持安瓿瓶，每對對稱設置的兩個所述彈性夾片端部接觸，并能分別相對各自連接的所述基座往復運動，位于兩個所述基座一端的對稱設置的兩個所述彈性夾片分別連接一個傳感器，每個所述傳感器設于對應的所述基座上并通信連接所述控制系統，所述傳感器用于檢測對應的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統。

其中，該識別安瓿瓶規格的裝置適配安瓿瓶配藥機器人端口，且設置所述傳感器的所述基座一端遠離所述端口，在該識別安瓿瓶規格的裝置完成所有所述安瓿瓶規格的識別以及所有所述安瓿瓶的裝夾后，安瓿瓶配藥機器人上的夾持部件依次夾取每個所述安瓿瓶，并將所有所述安瓿瓶中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

采用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，在該裝置的一端對稱設置的兩個所述彈性夾片上分別連接一個所述傳感器，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時，依次將每個所述安瓿瓶由該端卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片，卡入每個所述安瓿瓶時，所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化并反饋所述控制系統，該彈性夾片的位置變化值或者壓力變化值能夠對應相應的安瓿瓶瓶體規格，即通過檢測彈性夾片的位置變化或者壓力變化，能夠完成對每個所述安瓿瓶規格的識別，同時通過對稱設置的兩個所述傳感器還能夠校對對應的兩個所述彈性夾片的位置，使所夾持的所述安瓿瓶位于其對稱軸上，并以此為基準校對其他所述彈性夾片的位置；該裝置結構簡單，使用方便，效果明顯。

優選地，每個所述彈性夾片連接于導軌并沿其移動，所有所述導軌連接于對應的所述基座，每個所述導軌套接有彈簧，所述彈簧一端接觸對應的所述彈性夾片，另一端接觸對應的所述基座。

優選地，每個所述彈性夾片連接于滑軌并沿其移動，每個所述滑軌平行于對應的所述導軌，所有所述滑軌設于對應的所述基座上。

采用這種結構設置，使得每個所述彈性夾片只能沿對應的所述導軌和滑軌移動，限制了每個所述彈性夾片其他方向的自由度，減小其可能對所述傳感器帶來的測量差錯。

優選地，所述傳感器為位移傳感器或者壓力傳感器。

優選地，每個所述彈性夾片的端部為適配所述安瓿瓶瓶頸的內凹環形弧面。

優選地，每個所述彈性夾片的端部設有柔性結構件。

采用這種結構設置，裝夾所述安瓿瓶處的所述柔性結構件凹陷，其余部分不變，可保護被裝夾的所述安瓿瓶瓶頸夾持的穩固性，增加所述彈性夾片端部與所述安瓿瓶間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落。

優選地，所述柔性結構件為橡膠結構件。

優選地，所述控制系統包括單片機。

本發明還提供了一種識別安瓿瓶規格的方法，應用如以上任一所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，包括以下步驟：

A、基座適配安瓿瓶配藥機器人端口，且設置傳感器的所述基座一端遠離所述端口；