[發明專利]一種識別安瓿瓶規格的裝置及方法

在審

• 申請號: 201710013356.2
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106726565A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 鄭永強;柏軻;黃崗;文先明;胡俊杰
• 申請（專利權）人: 成都杰仕德科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/06
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 王蕓,熊曉果

1.一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，包括相對設置的兩個基座(1)和控制系統，每個所述基座(1)上設有若干個彈性夾片(2)，兩個所述基座(1)上的所述彈性夾片(2)對稱設置且用于夾持安瓿瓶(01)，并能分別相對各自連接的所述基座(1)往復運動，位于兩個所述基座(1)一端的對稱設置的兩個所述彈性夾片(2)分別連接一個傳感器(3)，每個所述傳感器(3)設于對應的所述基座(1)上并通信連接所述控制系統，所述傳感器(3)用于檢測對應的所述彈性夾片(2)的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，每個所述彈性夾片(2)連接于導軌(4)并沿其移動，所有所述導軌(4)連接于對應的所述基座(1)，每個所述導軌(4)套接有彈簧(5)，所述彈簧(5)一端接觸對應的所述彈性夾片(2)，另一端接觸對應的所述基座(1)。

3.根據權利要求2所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，每個所述彈性夾片(2)連接于滑軌(6)并沿其移動，每個所述滑軌(6)平行于對應的所述導軌(4)，所有所述滑軌(6)設于對應的所述基座(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，所述傳感器(3)為位移傳感器或者壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，每個所述彈性夾片(2)的端部為適配所述安瓿瓶(01)瓶頸的內凹環形弧面。

6.根據權利要求1所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，每個所述彈性夾片(2)的端部設有柔性結構件。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，所述控制系統包括單片機。

8.一種識別安瓿瓶規格的方法，應用如權利要求1-7任一所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，包括以下步驟：

A、基座(1)適配安瓿瓶(01)配藥機器人端口，且設置傳感器(3)的所述基座(1)一端遠離所述端口；

B、將所述安瓿瓶(01)由所述傳感器(3)一端卡入對稱設置的兩個所述彈性夾片(2)，每個所述傳感器(3)檢測到對應的所述彈性夾片(2)的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統，繼續將所述安瓿瓶(01)向前卡入最前端空置的對稱設置的兩個所述彈性夾片(2)夾持；

C、重復所述步驟B，直到所有對稱設置的兩個所述彈性夾片(2)均夾持有所述安瓿瓶(01)，所述控制系統記錄每個所述安瓿瓶(01)被檢測的值并與所述控制系統初始基準值對比，以此識別每個所述安瓿瓶(01)的規格，并完成裝夾。

9.一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，包括相對設置的兩個基座(1)和控制系統，每個所述基座(1)上設有若干個彈性夾片(2)，兩個所述基座(1)上的所述彈性夾片(2)對稱設置且用于夾持安瓿瓶(01)，每對稱設置的兩個所述彈性夾片(2)端部接觸，并能分別相對各自連接的所述基座(1)往復運動，位于同一個所述基座(1)上的所有所述彈性夾片(2)分別連接一個傳感器(3)，每個所述傳感器(3)設于所述基座(1)上并通信連接所述控制系統，所述傳感器(3)用于檢測對應的所述彈性夾片(2)的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統。

10.一種識別安瓿瓶規格的方法，應用如權利要求9所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，其特征在于，包括以下步驟：

A、基座(1)適配安瓿瓶(01)配藥機器人端口；

B、依次將所述安瓿瓶(01)卡入對稱設置的兩個所述彈性夾片(2)，直到所有對稱設置的兩個所述彈性夾片(2)均夾持有所述安瓿瓶(01)；

C、待裝夾完畢后，每個傳感器(3)檢測對應的所述彈性夾片(2)的位移變化值或者壓力變化值，并將檢測的值反饋所述控制系統，所述控制系統記錄每個所述安瓿瓶(01)被檢測的值并與所述控制系統初始基準值對比，識別每個所述安瓿瓶(01)的規格。