[發明專利]一種基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置

在審

• 申請號: 201710012771.6
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106652156A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳劼;張東;黃凱倫;陳廣浩
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G07D3/12
• 分類號: G07D3/12;G07D7/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本發明是一種基于TCS3200的顏色識別檢測分揀裝置，主要可以用于錢幣分揀機，該技術屬于測試控制技術領域，該機構能夠同時借助電機完成對紙幣的分揀。

背景技術

目前，在公交行業或者銀行業，紙幣的分類仍依靠人工重復勞動。人工進行紙幣分揀的效率極低，尤其對于公交行業，每天要面對大量的紙幣，需要分揀的人也很多，這樣無疑大量增加了成本。

傳統的紙幣分揀機利用的是采集整張紙幣的圖像，利用圖像傳感器加AD轉換電路加單片機或者數字信號處理器的模式，該模式需要用到的圖像傳感器成本高 ，且原理復雜，檢測速度也較低。況且使用圖像檢測設備需要有一定的技術基礎，對于某些場合來說顯然是不合適的。

發明內容

針對上述技術問題，本發明旨在提供一種機構簡單、成本低且檢測速度快捷的基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置。

本發明采用如下技術方案實現：

一種基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置，包括STM32單片機、紙幣入口傳送帶，TCS3200顏色傳感器，若干上下并列設置的紙幣輸出通道，各紙幣輸出通道之間設置有換道機構，所述的 換道機構與相鄰紙幣輸出通道中的上部通道的左側帶輪輪軸轉動連接，包括步進電機、空心圓柱滾筒，所述空心圓柱滾筒與所述上部通道的左側帶輪通過皮帶相連接，所述步進電機的轉軸通過皮帶連接空心圓柱滾筒和所述左側帶輪；所述STM32單片機通過電路連接TCS3200顏色傳感器和所述步進電機，用于根據TCS3200顏色傳感器獲取顏色信息值后產生相應的控制信號對相應換道機構的步進電機進行轉角控制，選擇相應的紙幣輸出通道將紙幣送到不同的位置。

進一步地，相鄰的紙幣輸出通道之間具有3~5mm間隙。

進一步地，所述TCS3200顏色傳感器安裝于紙幣入口傳送帶正上方1.5-3mm且靠近紙幣入口1/3帶輪中心距處。

進一步地，所述STM32單片機與TCS3200顏色傳感器的連接方式如下：TCS3200顏色傳感器的S0端連接STM32單片機PA5端、TCS3200顏色傳感器的S1端連接STM32單片機PA6端、TCS3200顏色傳感器的S2端連接STM32單片機PC2端、TCS3200顏色傳感器的S3端連接STM32單片機PC3端，而TCS3200顏色傳感器的GND與VCC與STM32單片機對應的GND與VCC相連。

進一步地，由紙幣入口傳送帶與各紙幣輸出通道組成的各個紙幣傳送通道均為四輪三帶式傳送帶機構，各個紙幣傳送通道末端的帶輪為主動輪且所述主動輪由伺服電機驅動。

進一步地，所述的紙幣輸出通道上下并列地設置有八條，可滿足一角、五角、一塊、五塊、十塊、二十塊、五十塊、一百塊總共八種面額紙幣的分揀。

相比現有技術，該發明的有益效果在于：顏色傳感器的搭載能有效地針對現存的各種面額的紙幣進行分揀，結構簡單容易實現，成本低，效果較好，而且能夠識別多種紙幣，并聯輸出口可按需擴展，成本低廉并且方便安裝，亦可以用于其他不同顏色物體的分揀。

附圖說明

圖1是本發明實施例的分揀裝置結構示意圖。

圖2是本發明實施例中部分電氣件接線示意圖。

圖3是分揀裝置的狀態一示意圖。

圖4是分揀裝置的狀態二示意圖。

圖中：1-紙幣入口傳送帶；2- TCS3200顏色傳感器；3-空心圓柱滾筒；4-步進電機；5-換道機構；6-紙幣輸出通道。

具體實施方式

結合實施過程附圖對本發明的具體實施方式進行描述，以便更好的理解本發明。

如圖1所示，一種基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置，包括STM32單片機、紙幣入口傳送帶1，TCS3200顏色傳感器2，兩個上下并列設置的紙幣輸出通道6，各紙幣輸出通道6之間設置有換道機構5，所述的 換道機構5與相鄰紙幣輸出通道6中的上部通道的左側帶輪輪軸轉動連接，包括步進電機4、空心圓柱滾筒3，所述空心圓柱滾筒3與所述上部通道的左側帶輪通過皮帶相連接，所述步進電機4的轉軸通過皮帶連接空心圓柱滾筒3和所述左側帶輪；所述STM32單片機通過電路連接TCS3200顏色傳感器2和所述步進電機4，用于根據TCS3200顏色傳感器2獲取顏色信息值后產生相應的控制信號對相應換道機構5的步進電機4進行轉角控制，選擇相應的紙幣輸出通道6將紙幣送到不同的位置。