[發明專利]一種基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置

在審

• 申請號: 201710012771.6
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106652156A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳劼;張東;黃凱倫;陳廣浩
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G07D3/12
• 分類號: G07D3/12;G07D7/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置，包括STM32單片機、紙幣入口傳送帶，TCS3200顏色傳感器，若干上下并列設置的紙幣輸出通道，其特征在于：各紙幣輸出通道之間設置有換道機構，所述的換道機構與相鄰紙幣輸出通道中的上部通道的左側帶輪輪軸轉動連接，包括步進電機、空心圓柱滾筒，所述空心圓柱滾筒與所述上部通道的左側帶輪通過皮帶相連接，所述步進電機的轉軸通過皮帶連接空心圓柱滾筒和所述左側帶輪；所述STM32單片機通過電路連接TCS3200顏色傳感器和所述步進電機，用于根據TCS3200顏色傳感器獲取顏色信息值后產生相應的控制信號對相應換道機構的步進電機進行轉角控制，選擇相應的紙幣輸出通道將紙幣送到不同的位置。

2.根據權利要求1所述的基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置，其特征在于：相鄰的紙幣輸出通道之間具有3~5mm間隙。

3.根據權利要求1所述的基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置，其特征在于：所述TCS3200顏色傳感器安裝于紙幣入口傳送帶正上方1.5-3mm且靠近紙幣入口1/3帶輪中心距處。

4.根據權利要求1所述的基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置，其特征在于：所述STM32單片機與TCS3200顏色傳感器的連接方式如下：TCS3200顏色傳感器的S0端連接STM32單片機PA5端、TCS3200顏色傳感器的S1端連接STM32單片機PA6端、TCS3200顏色傳感器的S2端連接STM32單片機PC2端、TCS3200顏色傳感器的S3端連接STM32單片機PC3端，而TCS3200顏色傳感器的GND與VCC與STM32單片機對應的GND與VCC相連。

5.根據權利要求1所述的基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置，其特征在于：由紙幣入口傳送帶與各紙幣輸出通道組成的各個紙幣傳送通道均為四輪三帶式傳送帶機構，各個紙幣傳送通道末端的帶輪為主動輪且所述主動輪由伺服電機驅動。

6.根據權利要求1所述的基于TCS3200傳感器的顏色識別分揀裝置，其特征在于：所述的紙幣輸出通道上下并列地設置有八條。