[發(fā)明專利]一種下藥機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710012489.8
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106742103B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅裕瑞;周翔;趙軍寧;王興紅
• 申請（專利權(quán)）人: 成都宇亨智能科技有限公司
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B1/32;B65B43/54
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發(fā)明涉及一種下藥機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括基架、稱重機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及藥盒架；升降機(jī)構(gòu)連接基架和稱重機(jī)構(gòu)并控制稱重機(jī)構(gòu)升降；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接基架、稱重機(jī)構(gòu)、或升降機(jī)構(gòu)并用于控制下藥蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，以向藥盒中加藥；藥盒架上設(shè)有可放置藥盒的藥盒工位，藥盒工位的一側(cè)設(shè)有與藥盒工位相接的開口部，藥盒可沿開口部放至藥盒工位處；升降機(jī)構(gòu)控制用于藥盒稱重的稱重機(jī)構(gòu)上升并頂起藥盒工位處的藥盒后，升降機(jī)構(gòu)或稱重機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與稱重機(jī)構(gòu)同步上升至可轉(zhuǎn)動(dòng)下藥蓋的位置。利用統(tǒng)一的升降控制實(shí)現(xiàn)下藥瓶對接和稱重機(jī)構(gòu)對藥盒的頂起稱重的雙重控制，從而簡化結(jié)構(gòu)和控制難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種下藥機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計(jì)量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。

在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)制造了一種能夠通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)向藥盒中定量加藥的藥蓋結(jié)構(gòu)，比如：專利號為CN201520798008.7，名稱為新型下藥蓋的專利文件所公開的下藥蓋或者如圖6中形狀的下藥蓋結(jié)構(gòu)；針對這種下藥蓋，我們針對性的研發(fā)了一種與其配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化匹配并向藥盒中加藥的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種下藥機(jī)構(gòu)，利用統(tǒng)一的升降控制實(shí)現(xiàn)下藥瓶對接和稱重機(jī)構(gòu)對藥盒的頂起稱重的雙重控制，從而簡化結(jié)構(gòu)和控制難度，本下藥機(jī)構(gòu)能夠適用于在使用矩陣陣列分布藥瓶的情況下，進(jìn)行下藥蓋的對接，進(jìn)而保證自動(dòng)控制和下藥的自動(dòng)化控制工藝。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種下藥機(jī)構(gòu)，包括基架、稱重機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及藥盒架；升降機(jī)構(gòu)連接基架和稱重機(jī)構(gòu)并控制稱重機(jī)構(gòu)升降；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接基架、稱重機(jī)構(gòu)、或升降機(jī)構(gòu)并用于控制下藥蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，以向藥盒中加藥；藥盒架上設(shè)有可放置藥盒的藥盒工位，藥盒工位的一側(cè)設(shè)有與藥盒工位相接的開口部，藥盒可沿開口部放至藥盒工位處；升降機(jī)構(gòu)控制用于藥盒稱重的稱重機(jī)構(gòu)上升并頂起藥盒工位處的藥盒后，升降機(jī)構(gòu)或稱重機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與稱重機(jī)構(gòu)同步上升至可轉(zhuǎn)動(dòng)下藥蓋的位置。

本結(jié)構(gòu)中，該開口部使藥盒可水平方向放入藥盒工位中，從而簡化了藥盒取放的定位，從而使藥盒取放的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有利于提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。通過升降器控制稱重機(jī)構(gòu)升降以頂起藥盒稱重，同時(shí)帶動(dòng)升降臺升降，使升降器控制下藥步驟中的稱重和升降兩個(gè)步驟，從而簡化結(jié)構(gòu)；通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)下藥蓋，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)藥瓶中藥料的下落，能夠保證藥料取用及時(shí)性。其升降控制方式，能夠保證轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的脫離，進(jìn)而方便于下藥機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，適用于帶有呈矩陣陣列分布的若干藥瓶的下藥設(shè)備中，具有結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、成本低等特點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降器和升降臺，升降器殼體與升降軸分別連接稱重機(jī)構(gòu)和基架，或者分別連接基架和稱重機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于升降臺上并與其同步升降；藥盒被頂起后，升降器通過稱重機(jī)構(gòu)推動(dòng)升降臺，使升降臺隨稱重機(jī)構(gòu)同步升降。其升降機(jī)構(gòu)保證了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的對接和脫離，從而保證整體機(jī)構(gòu)的獨(dú)立性，有利于整體機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和換位，升降機(jī)構(gòu)能夠有利于實(shí)現(xiàn)下藥步驟中各個(gè)步驟的過渡，保證自動(dòng)化控制的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，稱重機(jī)構(gòu)通過墊套推動(dòng)升降臺，墊套的厚度可選，使藥盒被頂離藥盒工位設(shè)定高度后，稱重機(jī)構(gòu)才推動(dòng)升降臺。采用墊套作為獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)件，能夠有效調(diào)節(jié)藥盒被托架托起的距離，防止稱重機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)過程中的誤差對設(shè)備裝配的影響。

進(jìn)一步，升降器控制上升時(shí)，升降器控制稱重機(jī)構(gòu)相對于升降臺上升，稱重機(jī)構(gòu)上升一定距離后頂起藥盒工位處的藥盒，稱重機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升并推動(dòng)升降臺同步上升，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨升降臺上升并與其上方的下藥蓋對接；當(dāng)升降器控制下降時(shí)，升降器帶動(dòng)稱重機(jī)構(gòu)下降，升降臺和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨稱重機(jī)構(gòu)同步下降，升降臺和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止下降后，稱重機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，且被頂起的藥盒落回藥盒工位并與稱重機(jī)構(gòu)脫離。