[發(fā)明專利]一種下藥機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710012489.8
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106742103B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 羅裕瑞;周翔;趙軍寧;王興紅
• 申請（專利權）人: 成都宇亨智能科技有限公司
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B1/32;B65B43/54
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種下藥機構，其特征在于，包括基架（1）、稱重機構（2）、升降機構（3）、轉動機構（4）、及藥盒架（6）；升降機構（3）連接基架（1）和稱重機構（2）并控制稱重機構（2）升降；轉動機構（4）連接升降機構（3）并用于控制下藥蓋（8）轉動，以向藥盒中加藥；藥盒架（6）上設有可放置藥盒的藥盒工位，藥盒工位的一側設有與藥盒工位相接的開口部，藥盒可沿開口部放至藥盒工位處；升降機構（3）控制用于藥盒稱重的稱重機構（2）上升并頂起藥盒工位處的藥盒后，稱重機構（2）帶動轉動機構（4）與稱重機構（2）同步上升至可轉動下藥蓋（8）的位置；所述升降機構（3）包括升降器（31）和升降臺（36），升降器（31）殼體與升降軸（32）分別連接稱重機構（2）和基架（1），或者分別連接基架（1）和稱重機構（2）；轉動機構（4）連接于升降臺（36）上并與其同步升降；藥盒被頂起后，升降器（31）通過稱重機構（2）推動升降臺（36），使升降臺（36）隨稱重機構（2）同步升降；所述基架（1）包括基臺（11）和導向軸（12），導向軸（12）豎向連接于基臺（11）上并用于升降機構（3）、轉動機構（4）、或/和稱重機構（2）的導向。

2.如權利要求1所述的下藥機構，其特征在于，稱重機構（2）通過墊套（34）推動升降臺（36），墊套（34）的厚度可選，使藥盒被頂離藥盒工位設定高度后，稱重機構（2）才推動升降臺（36）。

3.如權利要求2所述的下藥機構，其特征在于，升降器（31）控制上升時，升降器（31）控制稱重機構（2）相對于升降臺（36）上升，稱重機構（2）上升一定距離后頂起藥盒工位處的藥盒，稱重機構（2）繼續(xù)上升并推動升降臺（36）同步上升，轉動機構（4）隨升降臺（36）上升并與其上方的下藥蓋（8）對接；當升降器（31）控制下降時，升降器（31）帶動稱重機構（2）下降，升降臺（36）和轉動機構（4）隨稱重機構（2）同步下降，升降臺（36）和轉動機構（4）停止下降后，稱重機構（2）繼續(xù)下降，且被頂起的藥盒落回藥盒工位并與稱重機構（2）脫離。

4.如權利要求1所述的下藥機構，其特征在于，所述稱重機構（2）包括稱重臺（21）、托架（23）、稱重傳感器（22）及其稱重電路，托架（23）通過稱重傳感器（22）連接稱重臺（21），稱重臺（21）與導向軸（12）滑動連接并由升降機構（3）控制在豎直方向上升降，托架（23）設于藥盒工位的正下方并隨稱重臺（21）同步升降以頂起或放下藥盒工位處的藥盒；稱重傳感器（22）與稱重電路電連接以將稱重傳感器（22）的測量信號轉化為數字量。

5.如權利要求4所述的下藥機構，其特征在于，所述升降機構（3）包括升降臺（36）、導向套（35）、墊套（34）及升降器（31）；升降器（31）的殼體連接稱重臺（21）、升降軸（32）連接基臺（11），稱重臺（21）通過直線軸承（24）與導向軸（12）滑動連接，升降臺（36）設于導向軸（12）的頂端并通過導向套（35）與導向軸（12）滑動連接；墊套（34）套于導向軸（12）上并置于升降臺（36）與導向套（35）之間；轉動機構（4）連接在升降臺（36）上并隨升降臺（36）同步升降。

6.如權利要求1所述的下藥機構，其特征在于，所述轉動機構（4）包括連接環(huán)（47）及轉動器（41），轉動器（41）以齒輪驅動或皮帶傳動方式帶動連接環(huán)（47）轉動，連接環(huán)（47）呈漏斗形結構，在連接環(huán)（47）上部開口處設有用于轉動下藥蓋（8）的肋條；連接環(huán)（47）上升并與下藥蓋（8）對接后，轉動連接環(huán)（47）可使下藥蓋（8）開閉以向藥盒中加藥。

7.如權利要求6所述的下藥機構，其特征在于，轉動機構（4）還包括轉動臺（44）、主動輪（43）、及從動輪（42）；轉動器（41）固定連接轉動臺（44），轉動器（41）的轉軸連接主動輪（43），從動輪（42）與連接環(huán)（47）同軸線相連且與主動輪（43）嚙合；主動輪（43）的中部具有通孔且該通孔對應于其下方的藥盒工位；藥盒架（6）固定連接于轉動臺（44）的下側，開口部位于藥盒架（6）上并向轉動臺（44）的側面開口。

8.如權利要求6所述的下藥機構，其特征在于，所述下藥蓋（8）包括同軸線的定蓋體（82）和動蓋體（81），在動蓋體（81）的外側設有筋條，且動蓋體（81）的端部呈錐臺狀以配合連接環(huán)（47），下藥蓋（8）套于藥瓶的出口處，動蓋體（81）包括位于定蓋體（82）兩側的內蓋和外蓋，內蓋和外蓋通過穿過定蓋體（82）的聯(lián)動軸相連并同步轉動，內蓋、外蓋、及定蓋體（82）分別具有藥孔且內蓋與外蓋的藥孔相互錯開，使藥瓶中的藥料需經定蓋體（82）藥孔轉運后從外蓋的藥孔處落出。