[發明專利]一種貼片機8軸運動控制系統

有效

• 申請號: 201710011283.3
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN108241317B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 吳克樺;程治國;彭濤;吳志達
• 申請（專利權）人: 廣東木幾智能裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種貼片機8軸運動控制系統，包括一塊PCB板、以及集成在所述PCB板上的ARM主控核心模塊、CAN通訊接口、零點輸入信號接口、輸入信號監測模塊、極限位信號監測接口、伺服電機信號控制接口、光源觸發信號控制模塊、相機觸發信號控制模塊、電源模塊；所述ARM主控核心模塊分別與CAN通訊接口、零點輸入信號接口、極限位信號監測接口、伺服電機信號控制接口、電機報警信號控制接口、光源觸發信號控制模塊、相機觸發信號控制模塊及電源模塊相線路連接。本貼片機8軸運動控制系統簡化了通用型控制板卡的電路，避免了在多軸貼片機制造領域的功能浪費，節省了成本，同時使得多軸貼片機控制電路變得簡潔易于維護。

技術領域

本發明屬于貼片機控制技術領域，尤其是涉及一種貼片機8軸運動控制系統。

背景技術

運控系統在工業機器人、醫療設備、數控機床及3D打印機等領域運用非常廣泛。當前市場的運控卡主要針對于多軸同步或插補控制，以及針對機器人開發的運控卡，將其運用到貼片機領域存再功能浪費或功能缺失的不足，且運控卡不易于擴展，無法滿足多數情況下的定制化需求。

目前國內在貼片機設備相對于國外還存在很大的差距，當前大多數國內的貼片機研發企業大多還停留在上層系統研發階段，針對貼片機的底層控制與驅動系統定制化開發，成為企業需要解決的問題。

發明內容

鑒于以上所述，本發明要解決的技術問題為：針對目前市場中的多軸貼片機采用通用型運動控制系統的不足，實現一種運行穩定、精度高且性價比較高的貼片機8軸運動控制系統。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種貼片機8軸運動控制系統，包括一塊PCB板、以及集成在所述PCB板上的ARM主控核心模塊、CAN通訊接口、零點輸入信號接口、輸入信號監測模塊、極限位信號監測接口、伺服電機信號控制接口、電機報警信號控制接口、光源觸發信號控制模塊、相機觸發信號控制模塊、電源模塊；

所述ARM主控核心模塊包括設置在PCB板上的主控核心板接口、以及插接在主控核心板接口上的主控ARM處理器，所述電源模塊包括電源保護電路和電源接口；

所述ARM主控核心模塊分別與CAN通訊接口、零點輸入信號接口、極限位信號監測接口、伺服電機信號控制接口、電機報警信號控制接口、光源觸發信號控制模塊、相機觸發信號控制模塊及電源模塊相線路連接，

所述輸入信號監測模塊作為ARM主控核心模塊的擴展模塊，所述輸入信號監測模塊線路連接于CAN通訊接口及電源模塊相連接，

所述CAN通訊接口通過CAN通訊總線連接于工業電腦，所述伺服電機信號控制接口線路連接于外部的伺服電機驅動器及伺服電機編碼器，所述伺服電機驅動器及伺服電機編碼器均設置在伺服電機上，所述伺服電機驅動器控制伺服電機運行，每個伺服電機控制每根貼片軸工作，所述伺服電機編碼器的信號通過伺服電機信號控制接口線路將貼片軸的伺服電機位置信號反饋給ARM主控核心模塊，

所述極限位信號監測接口線路連接于外部的光電傳感器，通過光電傳感器將貼片軸的極限位置信號反饋給ARM主控核心模塊，所述零點輸入信號接口線路連接于外部的零點傳感器，檢測貼片軸的零點出入狀態，

所述電機報警信號控制接口線路連接于外部的伺服電機驅動器上，通過電機報警信號控制接口線路將伺服電機的報警信號反饋給ARM主控核心模塊，所述電源接口線路連接于外部的電源，通過電源為PCB板提供工作電源。

進一步的，所述ARM主控核心模塊設置4個主控ARM處理器，每個主控ARM處理器設置兩片主控ARM處理器芯片，每片主控ARM處理器芯片通過CAN通訊接口線路外接一個CAN收發器，每片主控ARM處理器芯片線路連接于一個伺服電機信號控制接口，因而每片主控ARM處理器芯片控制一根貼片軸。

進一步的，所述主控ARM處理器芯片采用Cortex?M系列高頻多資源處理器。