[發明專利]一種貼片機8軸運動控制系統

有效

• 申請號: 201710011283.3
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN108241317B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 吳克樺;程治國;彭濤;吳志達
• 申請（專利權）人: 廣東木幾智能裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：包括一塊PCB板、以及集成在所述PCB板上的ARM主控核心模塊、CAN通訊接口、零點輸入信號接口、輸入信號監測模塊、極限位信號監測接口、伺服電機信號控制接口、電機報警信號控制接口、光源觸發信號控制模塊、相機觸發信號控制模塊、電源模塊；

所述ARM主控核心模塊包括設置在PCB板上的主控核心板接口、以及插接在主控核心板接口上的主控ARM處理器，所述電源模塊包括電源保護電路和電源接口，

所述ARM主控核心模塊分別與CAN通訊接口、零點輸入信號接口、極限位信號監測接口、伺服電機信號控制接口、電機報警信號控制接口、光源觸發信號控制模塊、相機觸發信號控制模塊及電源模塊相線路連接，

所述輸入信號監測模塊作為ARM主控核心模塊的擴展模塊，所述輸入信號監測模塊線路與CAN通訊接口及電源模塊相連接，

所述CAN通訊接口通過CAN通訊總線連接于工業電腦，所述伺服電機信號控制接口線路連接于外部的伺服電機驅動器及伺服電機編碼器，所述伺服電機驅動器及伺服電機編碼器均設置在伺服電機上，所述伺服電機驅動器控制伺服電機運行，每個伺服電機控制每根貼片軸工作，所述伺服電機編碼器的信號通過伺服電機信號控制接口線路將貼片軸的伺服電機位置信號反饋給ARM主控核心模塊，

所述極限位信號監測接口線路連接于外部的光電傳感器，通過光電傳感器將貼片軸的極限位置信號反饋給ARM主控核心模塊，所述零點輸入信號接口線路連接于外部的零點傳感器，

所述電機報警信號控制接口線路連接于外部的伺服電機驅動器上，通過電機報警信號控制接口線路將伺服電機的報警信號反饋給ARM主控核心模塊，所述電源接口線路連接于外部的電源，通過電源為PCB板提供工作電源；

所述ARM主控核心模塊通過脈沖加方向電路處理的方式控制控制伺服電機的加減速工作。

2.根據權利要求1所述的貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：所述ARM主控核心模塊設置4個主控ARM處理器，每個主控ARM處理器設置兩片主控ARM處理器芯片，每片主控ARM處理器芯片通過CAN通訊接口線路外接一個CAN收發器，每片主控ARM處理器芯片線路連接于一個伺服電機信號控制接口。

3.根據權利要求2所述的貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：所述主控ARM處理器芯片采用Cortex?M系列高頻多資源處理器。

4.根據權利要求1所述的貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：所述輸入信號監測模塊包括32路輸入信號監測接口、32路傳感器信號光電耦合器、以及1個設置于32路傳感器信號光電耦合器區域內的監測ARM處理器，所述監測ARM處理器設置一個監測ARM處理器芯片，所述監測ARM處理器芯片通過CAN通訊接口線路外接一個CAN收發器，所述輸入信號接口線路連接于外部設備安全報警器及按鈕。

5.根據權利要求1所述的貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：所述監測ARM處理器芯片采用Cortex?M系列普通處理器。

6.根據權利要求1所述的貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：所述主控ARM處理器芯片及監測ARM處理器芯片線路連接的CAN收發器對CAN通訊接口接收的指令進行過濾、校驗、提取，所述指令的類型分為電機運動控制指令、電機狀態監測指令、相機與光源觸發信號設置指令、輸入信號檢查指令、速度等級設置指令、編碼器位置獲取監測指令。

7.根據權利要求1所述的貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：所述CAN通訊接口接收的指令中的輸入信號檢查指令在ARM主控核心模塊會被過濾掉，只有輸入信號監測模塊才能接收這種類型的指令。

8.根據權利要求1所述的貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：所述相機觸發信號控制模塊包括相機觸發信號控制接口、光電耦合器及達林頓驅動管，所述相機觸發信號控制接口線路連接于外部的工業相機，通過工業相機將貼片軸的位置及狀態圖像信號反饋給ARM主控核心模塊。

9.根據權利要求1所述的貼片機8軸運動控制系統，其特征在于：所述光源觸發信號控制模塊包括光源觸發信號控制接口、光電耦合器及達林頓驅動管，光源觸發信號控制接口線路連接于外部的光源控制器。