[發(fā)明專利]一種高速并聯(lián)機器人裝配平臺及其裝配方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710011222.7 | 申請日： | 2017-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN106640889B | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梅江平;趙艷芹;熊偉;姜皖肖;張帆;劉彥敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖瑞思機器人有限公司 |
| 主分類號： | F16B11/00 | 分類號： | F16B11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高速 并聯(lián) 機器人 裝配 平臺 及其 方法 | ||
1.一種高速并聯(lián)機器人裝配平臺，其特征為：所述裝配平臺包括主動臂子裝配平臺和從動臂子裝配平臺，所述主動臂子裝配平臺包括：
基座，所述基座具有平整上表面A；
定平臺基座Ⅰ及尾板Ⅰ，所述定平臺基座Ⅰ及尾板Ⅰ分別通過T型螺母及內(nèi)六角螺釘裝配于所述平整上表面A的定位槽中；
定平臺Ⅰ，所述定平臺Ⅰ安裝在定平臺基座Ⅰ上，且所述定平臺Ⅰ上安裝連接軸Ⅰ；
導(dǎo)軌Ⅰ，所述導(dǎo)軌Ⅰ有兩根，且相互平行地分別安裝于平整上表面A上；
滑塊Ⅰ，所述滑塊Ⅰ可沿所述導(dǎo)軌Ⅰ滑動；
滑動平臺Ⅰ，所述滑動平臺Ⅰ安裝于所述滑塊Ⅰ上，且所述滑動平臺Ⅰ上安裝有連接軸Ⅱ；
滾珠絲杠Ⅰ，所述滾珠絲杠Ⅰ安裝于所述定平臺基座Ⅰ及所述尾板Ⅰ之間；
絲杠螺母Ⅰ，所述絲杠螺母Ⅰ安裝于滑動平臺Ⅰ上，并與滾珠絲杠Ⅰ配合；
十字把手Ⅰ，所述十字把手Ⅰ安裝于所述滾珠絲杠Ⅰ一端，通過擰動所述十字把手Ⅰ，可實現(xiàn)滑動平臺Ⅰ及定平臺Ⅰ之間距離的調(diào)節(jié)；
標(biāo)尺Ⅰ，所述標(biāo)尺Ⅰ上加工一系列孔，不同的孔距可用于所述定平臺Ⅰ及所述滑動平臺Ⅰ之間距離的調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速并聯(lián)機器人裝配平臺，其特征為：所述從動臂子裝配平臺包括：
定平臺基座Ⅱ及尾板Ⅱ，所述定平臺基座Ⅱ及尾板Ⅱ分別通過T型螺母及內(nèi)六角螺釘裝配于所述平整上表面A的定位槽中；
定平臺Ⅱ，所述定平臺Ⅱ安裝于所述定平臺基座Ⅱ上，且所述定平臺Ⅱ上安裝有球頭及球碗支座；
導(dǎo)軌Ⅱ，所述導(dǎo)軌Ⅱ有兩根，且相互平行地分別安裝于所述平整上表面A上；
滑塊Ⅱ，所述滑塊Ⅱ可沿所述導(dǎo)軌Ⅱ滑動；
滑動平臺Ⅱ，所述滑動平臺Ⅱ安裝于所述滑塊Ⅱ上，且所述滑動平臺Ⅱ上也安裝有球頭及球碗支座；
滾珠絲杠Ⅱ，所述滾珠絲杠Ⅱ安裝于所述定平臺基座Ⅱ及所述尾板Ⅱ之間；
絲杠螺母Ⅱ，所述絲杠螺母Ⅱ安裝于滑動平臺Ⅱ上，并與滾珠絲杠Ⅱ配合；
十字把手Ⅱ，所述十字把手Ⅱ安裝于所述滾珠絲杠Ⅱ一端，通過擰動所述十字把手Ⅱ，可實現(xiàn)滑動平臺Ⅱ及定平臺Ⅱ之間距離的調(diào)節(jié)；
球頭，分別安裝在定平臺Ⅱ上，分別與對應(yīng)的球碗配合，保證從動臂的長度；
球碗支座，分別安裝于定平臺Ⅱ上，用于安裝對應(yīng)的球頭；
緊定滑塊，安裝于滑動平臺Ⅱ上，用于定位對應(yīng)球碗的下表面；
壓蓋，安裝在緊定滑塊上，壓緊對應(yīng)球碗，保證從動臂兩端球碗的同軸度；
標(biāo)尺Ⅱ，所述標(biāo)尺Ⅱ上加工一系列孔，孔徑大小與球頭相等，不同的孔距可用于所述定平臺Ⅱ及所述滑動平臺Ⅱ之間距離的調(diào)節(jié)。
3.一種高速并聯(lián)機器人裝配平臺的裝配方法，其特征在于：包括主動臂子裝配平臺的裝配方法和從動臂子裝配平臺的裝配方法；
所述主動臂子裝配平臺的裝配方法包括以下步驟：
(1)對主動臂子裝配平臺進行初始化校準(zhǔn)；
(2)將連接軸Ⅰ、連接軸Ⅱ分別安裝于定平臺Ⅰ及滑動平臺Ⅰ上；
(3)根據(jù)所需主動臂的長度，通過標(biāo)尺Ⅰ將所述滑動平臺Ⅰ調(diào)節(jié)至指定位置；
(4)在主動臂的碳纖維桿兩端涂抹AB膠，將軸端接頭Ⅰ和軸端接頭Ⅱ慢慢旋轉(zhuǎn)至主動臂碳纖維桿兩端；
(5)將軸端接頭Ⅰ和軸端接頭Ⅱ分別安裝在連接軸Ⅰ和連接軸Ⅱ上，等待AB膠凝固后，便可將主動臂取出，放置一邊等待晾干。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高速并聯(lián)機器人裝配平臺的裝配方法，其特征在于：所述從動臂子裝配平臺的裝配方法包括以下步驟：
(1)對從動臂子裝配平臺進行初始化校準(zhǔn)；
(2)將球碗支座、球頭及緊定滑塊分別安裝于定平臺Ⅱ及滑動平臺Ⅱ上；
(3)根據(jù)所需從動臂的長度，通過標(biāo)尺Ⅱ和球頭將所述滑動平臺Ⅱ調(diào)節(jié)至指定位置；
(4)在從動臂的碳纖維桿兩端涂抹AB膠，將兩端對應(yīng)的球碗慢慢旋轉(zhuǎn)至從動臂碳纖維桿兩端；
(5)將兩端球碗分別安裝在定平臺Ⅱ及滑動平臺Ⅱ上的球頭上，等待AB膠凝固后，便可將從動臂取出，放置一邊等待晾干。
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