[發明專利]一種自動化設備的機械手裝置

在審

• 申請號: 201710011168.6
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106737808A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王桂龍;楊利;伊延吉;陳光;吳波;金紹江;武勇;王慶有
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 潘宏偉

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，特別涉及一種自動化設備的機械手裝置。

背景技術

在機械零件的生產制造過程中，經常會需要對機械零件進行夾持轉移，現有技術中，大多都是通過機械臂對機械零件進行夾持轉移，而現有的機械臂多結構復雜，功能單一，使用起來也比較麻煩，同時，其調節抓取高度不方便，于是我們提出一種自動化設備的機械手裝置。

發明內容

本發明提供一種自動化設備的機械手裝置，可以解決現有技術中，機械臂結構復雜，功能單一以及調節抓取高度不方便的問題。

本發明提供了一種自動化設備的機械手裝置，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、液壓缸、連接機構；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉動連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉動連接；所液壓缸設置于所述第二連接臂的另一端；所述連接機構設置于所述第二連接臂的下端，且所述連接機構的上端與所述液壓缸的活塞桿的下端轉動連接；所述連接機構的下端通過轉軸連接有機械夾爪，所述轉軸上設有吸附裝置；所述吸附裝置包括：連接臂、支桿以及電子磁鐵，所述連接臂上有多個螺紋孔，連接臂通過螺栓穿過螺紋孔固定在轉軸上，所述支桿穿過連接臂并固定在連接臂上，所述電子磁鐵安裝在支桿的一端；所述機械夾爪包括：氣缸、鍥形塊、機械手基體、右銷釘、右復位彈簧、右機械手指、左復位彈簧、左銷釘以及左機械手指，所述氣缸與鍥形塊相連接，所述左機械手指通過左銷釘固定在機械手基體上，左機械手指上裝有左復位彈簧，所述右機械手指通過右銷釘固定在機械手基體上，右機械手指上裝有右復位彈簧。

較佳地，所述連接機構上設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過皮帶與轉軸轉動連接。

較佳地，所述固定支架的上端設有照明燈。

較佳地，所述固定支架上設有控制箱，所述控制箱用于控制所述驅動電機啟動或停止、所述液壓缸的伸縮、所述機械夾爪中氣缸的運動以及所述照明燈開或關。

較佳地，所訴電子磁鐵通過磁鐵連接件安裝在支桿的一端，所述磁鐵連接件和電子磁鐵之間安裝有紅外感應器。

較佳地，所述左機械手指和右機械手指上均設置有有防滑紋。

本發明機械手，在電子磁鐵的上端安裝有紅外感應器，通過紅外感應器可以在機械臂接近所要吸附的產品時，對所要吸附的產品的位置距離進行感應，方便電子磁鐵到達所要吸附的產品所在的位置；機械夾爪的設置，充分地利用了杠桿原理，在氣缸的動作下，由于鍥形塊與復位彈簧的作用，安裝在基體上的機械手指將氣缸的上下動作分解成上下與左右兩個方向的動作，在實現自動化設備上抓取零件工序上有突出的作用；可以通過液壓缸調節連接機構高度，進一步調節機械夾爪的高度，從而方便提起重物，該機械手整體結構簡單，功能豐富，進而給機械制造帶來了極大的方便。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種自動化設備的機械手裝置結構示意圖；

圖2為吸附裝置示意圖；

圖3為機械夾爪示意圖。

附圖標記說明：

1、固定支架；2、第一連接臂；3、驅動電機；4、第二連接臂；5、液壓缸；6、連接機構；7、轉軸；8、吸附裝置；9、機械夾爪；10、皮帶；11輸出軸；12、連接臂；13、支桿；14、電子磁鐵；15、磁鐵連接件；16、紅外感應器；17、螺紋孔；18、氣缸；19、鍥形塊；20、機械手基體；21、右銷釘；22、右復位彈簧；23、右機械手指；24、左復位彈簧；25、左銷釘；26、左機械手指；27、照明燈；28、控制箱。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。