[發明專利]一種自動化設備的機械手裝置

在審

• 申請號: 201710011168.6
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106737808A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王桂龍;楊利;伊延吉;陳光;吳波;金紹江;武勇;王慶有
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 潘宏偉

1.一種自動化設備的機械手裝置，包括固定支架(1)、第一連接臂(2)、第二連接臂(4)、液壓缸(5)、連接機構(6)；所述第一連接臂(2)的一端與所述固定支架(1)的上端轉動連接，所述第一連接臂(2)的另一端與所述第二連接臂(4)的一端轉動連接；所液壓缸(5)設置于所述第二連接臂(4)的另一端；所述連接機構(6)設置于所述第二連接臂(4)的下端，且所述連接機構(6)的上端與所述液壓缸(5)的活塞桿的下端轉動連接；所述連接機構(6)的下端通過轉軸(7)連接有機械夾爪(9)，所述轉軸(7)上設有吸附裝置(8)；所述吸附裝置(8)包括：連接臂(12)、支桿(13)以及電子磁鐵(14)，所述連接臂(12)上有多個螺紋孔(17)，連接臂(12)通過螺栓穿過螺紋孔(17)固定在轉軸(7)上，所述支桿(13)穿過連接臂(12)并固定在連接臂(12)上，所述電子磁鐵(14)安裝在支桿(13)的一端；所述機械夾爪包括：氣缸(18)、鍥形塊(19)、機械手基體(20)、右銷釘(21)、右復位彈簧(22)、右機械手指(23)、左復位彈簧(24)、左銷釘(25)以及左機械手指(26)，所述氣缸(18)與鍥形塊(19)相連接，所述左機械手指(26)通過左銷釘(25)固定在機械手基體(20)上，左機械手指(26)上裝有左復位彈簧(24)，所述右機械手指(23)通過右銷釘(21)固定在機械手基體(20)上，右機械手指(23)上裝有右復位彈簧(22)。

2.如權利要求1所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征在于，所述連接機構(6)上設有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)的輸出軸(11)通過皮帶(10)與轉軸(7)轉動連接。

3.如權利要求1所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征在于，所述固定支架(1)的上端設有照明燈(27)。

4.如權利要求1所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征在于，所述固定支架(1)上設有控制箱(28)，所述控制箱(28)用于控制所述驅動電機(3)啟動或停止、所述液壓缸(5)的伸縮、所述機械夾爪(9)中氣缸(18)的運動以及所述照明燈(27)開或關。

5.如權利要求1所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征在于，所訴電子磁鐵(14)通過磁鐵連接件(15)安裝在支桿(13)的一端，所述磁鐵連接件(15)和電子磁鐵(14)之間安裝有紅外感應器(16)。

6.如權利要求1所述的一種自動化設備的機械手裝置，其特征在于，所述左機械手指(26)和右機械手指(23)上均設置有有防滑紋。