[發明專利]車輛的控制器及車輛

有效

• 申請號: 201710011089.5
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN107013610B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 宮園秀明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16D43/21
• 分類號: F16D43/21;F16D43/24
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;范文萍

本發明涉及一種包括電子控制單元的控制器，所述電子控制單元被配置為進行如下判定中的至少一個：第一絕對值是否至少等于第一閾值以及第二絕對值是否至少等于第二閾值。當電子控制單元判定第一絕對值和第二絕對值中的至少一個至少等于相應的閾值時，控制自動離合器的轉矩容量，以使自動離合器進入滑動狀態。第一絕對值是變速器的輸入軸的旋轉加速度的絕對值，并且第二絕對值是驅動輪的旋轉加速度的絕對值。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的控制器以及車輛，具體地，涉及提高自動離合器的響應性。

背景技術

已知一種在從驅動源(諸如發動機)到驅動輪的動力傳遞路徑中包括自動離合器的車輛，并且自動離合器通過使用致動器來控制離合器行程，以便控制發動機和變速器之間傳遞的轉矩。例如，公開號為02-163520的日本專利申請(JP 02-163520A)中所述的自動離合器就是典型的例子。在JP 02-163520A的自動離合器中，對于每個路面傾斜角設定自動離合器的接合轉矩容量與節氣門開度、發動機轉速和輸入軸轉速中的每一個之間的關系，并且對于這些關系中的每一個計算出自動離合器的接合轉矩容量，該自動離合器的接合轉矩容量根據基于實際路面傾斜角所選擇的關系以及根據實際節氣門開度、實際發動機轉速和實際輸入軸轉速而計算出。然后，通過使用計算出的自動離合器的接合轉矩容量的總和來控制自動離合器的接合量。

另外，在如上所述的車輛自動離合器的控制器中，已知一種車輛自動離合器的控制器，其考慮到由于離合器的熱膨脹而引起的離合器轉矩的減小而將離合器轉矩設定為比實際發動機轉矩具有更多余量。

發明內容

附帶一提的是，當車輛在波狀道路、凹凸不平的道路等上行駛時，驅動輪重復空轉和著地。結果，用于驅動驅動輪的整個動力傳遞路徑變形，并且過大轉矩被傳遞到變速器等。在這種情況下，在考慮到熱膨脹而將自動離合器的轉矩容量設定為具有余量并且發生輕微的熱膨脹的情況下，出現由于為自動離合器的轉矩容量設定余量而引起在動力傳遞路徑中產生高于從驅動源輸出的轉矩的過大轉矩這樣的不便。另外，在驅動輪側的轉速高于發動機轉速且例如，在高車速行駛期間，自動離合器被突然接合的情況下，也出現在動力傳遞路徑中產生過大轉矩這樣的不便。可以通過增加包括變速器等的動力傳遞機構和周邊部件的厚度，以便增加變速器等和周邊部件的剛性來處理如上所述的過大轉矩的產生。然而，在這種情況下會出現車輛的質量和成本增加這樣的問題。

本發明是以上述情況為背景做出的，因此提供了一種車輛自動離合器的控制器，其能夠在不增加車輛的質量和成本的同時抑制過大轉矩的產生。

本發明的第一方案提供一種用于車輛的控制器，所述車輛包括發動機、驅動輪以及插置在所述發動機和所述驅動輪之間的動力傳遞路徑中的自動離合器和變速器。控制器包括電子控制單元，其被配置為：控制在所述發動機和所述變速器之間傳遞的轉矩；進行如下判定中的至少一個：第一絕對值是否至少等于第一閾值，以及第二絕對值是否至少等于第二閾值；所述第一絕對值是所述變速器的輸入軸的旋轉加速度的絕對值，并且所述第二絕對值是所述驅動輪的旋轉加速度的絕對值；并且當所述電子控制單元判定所述第一絕對值和所述第二絕對值中的至少一個至少等于相應的閾值時，控制所述自動離合器的轉矩容量，以使所述自動離合器進入滑動狀態。

根據該配置，電子控制單元進行如下判定中的至少一個：變速器的輸入軸的旋轉加速度的絕對值是否至少等于預定的閾值，以及驅動輪的旋轉加速度的絕對值是否至少等于預定的閾值。在判定輸入軸或驅動輪中的至少一個的旋轉加速度的絕對值至少等于該閾值的情況下，電子控制單元控制自動離合器的轉矩容量，使得自動離合器進入滑動狀態。如上所述，在動力傳遞路徑中將產生過大轉矩的情況下，通過使自動離合器進入滑動狀態來抑制過大轉矩的產生。因此，由于抑制了過大轉矩的產生，所以能夠降低要求的剛性。換句話說，不必增加變速器的厚度和周邊部件的厚度。因此，在不增加車輛的質量和成本的同時，可以抑制過大轉矩的產生。