[發明專利]一種用于建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統

在審

• 申請號: 201710010515.3
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106639318A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馬義軍
• 申請（專利權）人: 馬義軍
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,李唐明

1.一種用于建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統，包括控制裝置、送料裝置、攪拌裝置、擠壓裝置和打印裝置，所述送料裝置包括干料料斗和濕料料斗，干料料斗的物料與水混合后通過攪拌裝置的攪拌進入濕料料斗，濕料料斗與擠出裝置連接，擠出裝置與打印裝置連接；所述打印裝置上設有流量計一，所述送料系統根據所述流量計一的信號判斷打印是否接近完成，并控制所述干料料斗停止向濕料料斗送料；當濕料料斗中的物料量低于料位的1/2時，向濕料料斗進行注水，以推動物料進入打印裝置。

2.根據權利要求1所述的送料系統，其特征在于：所述送料裝置還包括儲料罐和流量計二，所述儲料罐設置于干料料斗的上游與所述干料料斗連接，所述流量計二設置于儲料罐的出口。

3.根據權利要求2所述的送料系統，其特征在于：設置有入水口一，其與所述干料料斗連接，用于給所述干料料斗注水。

4.根據權利要求3所述的送料系統，其特征在于：還設置有入水口二，其與所述濕料料斗連接，用于給所述濕料料斗注水。

5.根據權利要求1所述的送料系統，其特征在于：當濕料料斗中的物料量低于料位的1/10時，向濕料料斗進行注水，以推動物料進入打印裝置。

6.根據權利要求1所述的送料系統，其特征在于：所述攪拌裝置為蠕動式攪拌裝置。

7.根據權利要求1所述的送料系統，其特征在于：所述送料裝置、攪拌裝置、擠壓裝置和打印裝置分別與所述控制裝置連接。

8.一種應用根據權利要求1-7所述的用于建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統的打印方法，其特征在于，包括如下步驟：

在控制裝置中，通過圖紙編程確定路徑，生成模型，進入模擬打印狀態；

模擬打印狀態完成后進入打印模式，所述控制裝置控制送料裝置向打印裝置送料；

送料裝置根據打印裝置上的流量計一的信號判斷打印是否接近完成，并控制干料料斗停止向濕料料斗送料；

當濕料料斗中的物料量低于預定值時，向濕料料斗進行注水，推動剩余物料進入打印裝置。