[發明專利]一種用于建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統

在審

• 申請號: 201710010515.3
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106639318A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馬義軍
• 申請（專利權）人: 馬義軍
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,李唐明

技術領域

本發明涉及一種送料系統，尤其涉及一種用于建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統。

背景技術

隨著3D打印技術的發展并逐漸成熟，3D打印技術給制造業帶來技術革新。在勞動密集型的建筑行業，也開始引入3D打印技術進行工程施工生產，在施工效率、生產成本、工程工期、機械化自動化水平提高等方面，都取得了很大程度的提高。然而，目前用于建筑3D打印的送料系統，無法對總用料量以及送料量進行控制，經常會出現建筑打印完成后，管道內依然殘留有許多物料的情況。由于建筑3D打印用的物料通常是易凝固的物料，因此建筑打印完成后，如果不對管道內的殘留物料進行排空，則會造成管道堵塞。如果排空管道內的物料，則會造成原材料的浪費和對環境造成污染。因此，如何合理控制送料系統的送料量，使其既能滿足建筑3D打印的要求，又不造成物料浪費和管道堵塞，是行業內急需解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種用于建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統，以解決上述技術問題。

一種用于建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統，包括控制裝置、送料裝置、攪拌裝置、擠壓裝置和打印裝置，所述送料裝置包括干料料斗和濕料料斗，干料料斗的物料與水混合后通過攪拌裝置的攪拌進入濕料料斗，濕料料斗與擠出裝置連接，擠出裝置與打印裝置連接；所述打印裝置上設有流量計一，所述送料系統根據所述流量計的信號判斷打印是否接近完成，并控制所述干料料斗停止向濕料料斗送料；當濕料料斗中的物料量低于料位的1/2時，向濕料料斗進行注水，以推動物料進入打印裝置。

可選的，所述送料裝置還包括儲料罐和流量計二，所述儲料罐設置于干料料斗的上游與所述干料料斗連接，所述流量計二設置于儲料罐的出口。

可選的，設置有入水口一，其與所述干料料斗連接，用于給所述干料料斗注水。

可選的，還設置有入水口二，其與所述濕料料斗連接，用于給所述濕料料斗注水。

可選的，當濕料料斗中的物料量低于料位的1/10時，向濕料料斗進行注水，以推動物料進入打印裝置。

可選的，所述攪拌裝置為蠕動式攪拌裝置。

可選的，所述送料裝置、攪拌裝置、擠壓裝置和打印裝置分別與所述控制裝置連接。

本發明還公開了一種應用建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統的打印方法，包括如下步驟：

在控制裝置中，通過圖紙編程確定路徑，生成模型，進入模擬打印狀態；

模擬打印狀態完成后進入打印模式，所述控制裝置控制送料裝置向打印裝置送料；

送料裝置根據打印裝置上的流量計一的信號判斷打印是否接近完成，并控制干料料斗停止向濕料料斗送料；

當濕料料斗中的物料量低于預定值時，向濕料料斗進行注水，推動剩余物料進入打印裝置。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點：

1、可以對送料系統的送料量進行整體控制，使送料量既能滿足建筑3D打印的用料需求，又不會在送料系統內有過多的物料殘留；

2、通過向送料系統中進行注水，可以推動管道內剩余物料進入打印裝置進行打印，使物料的利用率最大化；同時，通過注水，還能將剩余物料排出管道，避免造成堵塞。

附圖說明

圖1是本發明的用于建筑3D打印的智能伺服聯動控制系統的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明：

如圖1所示，用于建筑3D打印的智能伺服聯動送料系統包括控制裝置、送料裝置、蠕動式攪拌裝置3、擠壓裝置4和打印裝置5，送料裝置、蠕動式攪拌裝置3、擠壓裝置4和打印裝置5分別與控制裝置(圖中未示出)連接。送料裝置包括干料料斗1和濕料料斗2，干料料斗1的物料與水混合后通過攪拌裝置3的攪拌進入濕料料斗2，濕料料斗2與擠出裝置4連接，擠出裝置4與打印裝置5連接；打印裝置5上設有流量計一6。智能伺服聯動送料系統根據流量計一6的信號判斷打印是否接近完成，并控制干料料斗1停止向濕料料斗2送料；當濕料料斗2中的物料量低于料位的1/2時，向濕料料斗2進行注水，以推動物料進入打印裝置5。

其中，送料裝置還包括儲量罐7和流量計二8，儲料罐7設置于干料料斗1的上游，流量計二8設置于儲料罐7的出口，用于監控從儲料罐7中輸送至干料料斗1的物料量。此外，設置有入水口一9，入水口一9與干料料斗1連接，用于給干料料斗1注水。還設置有入水口二10，其與濕料料斗2連接，用于給濕料料斗2注水。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。