[發明專利]電驅動麥克納姆輪

在審

• 申請號: 201710009199.8
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106827949A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 張樂博
• 申請（專利權）人: 蘇州鳳凰動力工業有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60K7/00;B60T1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及動力部件技術領域，特別是AGV動力部件，具體是一種電驅動麥克納姆輪。

背景技術

AGV 屬于輪式移動機器人的范疇，是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，在行駛的過程中要不斷地自主改變方向。

隨著AGV等智能移動設備的發展，麥克納姆輪也以它獨特的結構和功能被采用到設計和使用中。但是現有的麥克納姆輪只提供了安裝軸孔，需要外部提供動力、和減速機構和制動設備，安裝上相關的配件后的驅動總成尺寸龐大，使得麥克納姆輪的設計和應用受到限制。

因此，有必要提供一種電驅動麥克納姆輪來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種電驅動麥克納姆輪，利用麥克納姆輪的輪轂內空間，將減速機構設計安裝在輪轂內，匹配電機和制動器，完成產品的集約化設計，便于麥克納姆輪的推廣與應用。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種電驅動麥克納姆輪，包括帶減速機構的麥克納姆輪，分別設置于所述帶減速機構的麥克納姆輪兩側的且均與所述帶減速機構的麥克納姆輪相配合使用的由電機構成的驅動裝置和制動器；所述帶減速機構的麥克納姆輪包括輪轂、以及均勻設置于所述輪轂上的若干滾輪，所述輪轂設置于殼輸出式減速箱外端。

進一步的，所述殼輸出式減速箱，包括減速機構、設置于所述減速機構兩側的前端蓋和后端蓋、以及設置于所述減速機構外端的用于設置所述輪轂的減速箱殼體；所述減速機構包括外表面設置有動力輸出體的動力輸出架，所述減速箱殼體內表面設置有與所述動力輸出體相配合使用的動力接入體。

進一步的，所述動力輸出體由齒輪構成，所述動力接入體由與齒輪相匹配的內齒圈構成。

進一步的，所述動力輸出架兩側分別設置有轉動軸和動力輸入裝置，所述轉動軸穿透所述前端蓋并與所述制動器連接，且所述驅動裝置穿過所述后端蓋并與所述動力輸入裝置連接。

進一步的，所述動力輸出架上設置有與所述減速箱殼體相配合使用的由軸承構成的轉動體。

進一步的，所述前端蓋和所述后端蓋均通過由螺栓構成的固定件與所述動力輸出架固定連接，所述制動器通過由螺栓構成的所述固定件固定設置于所述前端蓋外側。

與現有技術相比，本發明的一種電驅動麥克納姆輪，利用麥克納姆輪的輪轂內空間，將減速機構設計安裝在輪轂內，匹配電機和制動器，完成產品的集約化設計，便于麥克納姆輪的推廣與應用。

附圖說明

圖1是本發明的實施例結構示意圖；

圖2是本發明的實施例中帶減速機構的麥克納姆輪的結構示意圖；

圖3上本發明的實施例中殼輸出式減速箱的結構示意圖；

圖中數字表示：

1固定件；

2前端蓋；

3帶減速機構的麥克納姆輪，31輪轂，32滾輪，33減速箱殼體；

4減速機構，41動力輸出架，42動力輸出體，43轉動軸，44動力輸入裝置；

5轉動體；

6后端蓋；

7制動器；

8驅動裝置。

具體實施方式

實施例1：

本實施例展示一種電驅動麥克納姆輪：

請參閱圖1，電驅動麥克納姆輪，包括帶減速機構的麥克納姆輪3，分別設置于帶減速機構的麥克納姆輪3兩側的且均與帶減速機構的麥克納姆輪3相配合使用的由電機構成的驅動裝置8和制動器7；

參閱圖2，帶減速機構的麥克納姆輪3包括輪轂31、以及均勻設置于輪轂31上的若干滾輪32，輪轂32設置于殼輸出式減速箱（圖中未標出）外端。

本實施例中，滾輪32的個數可依據輪轂31尺寸依據滾輪32尺寸進行設置值，故不對滾輪32個數進行限制。

參閱圖3，殼輸出式減速箱（圖中未標出）包括減速機構4、設置于減速機構4兩側的前端蓋2和后端蓋6、以及設置于減速機構4外端的用于設置輪轂31的減速箱殼體33；減速機構4包括外表面設置有動力輸出體42的動力輸出架41，減速箱殼體33內表面設置有與動力輸出體43相配合使用的動力接入體(圖中未標出)。

動力輸出體43由齒輪構成，動力接入體(圖中未標出)由與齒輪相匹配的內齒圈構成。

動力輸出架42兩側分別設置有轉動軸43和動力輸入裝置44，轉動軸43穿透前端蓋2并與制動器7連接，且驅動裝置8穿過后端蓋6并與動力輸入裝置44連接。