[發明專利]電驅動麥克納姆輪

在審

• 申請號: 201710009199.8
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106827949A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 張樂博
• 申請（專利權）人: 蘇州鳳凰動力工業有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60K7/00;B60T1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電驅動麥克納姆輪，其特征在于：包括帶減速機構的麥克納姆輪，分別設置于所述帶減速機構的麥克納姆輪兩側的且均與所述帶減速機構的麥克納姆輪相配合使用的由電機構成的驅動裝置和制動器；所述帶減速機構的麥克納姆輪包括輪轂、以及均勻設置于所述輪轂上的若干滾輪，所述輪轂設置于殼輸出式減速箱外端。

2.根據權利要求1所述的一種電驅動麥克納姆輪，其特征在于：所述殼輸出式減速箱，包括減速機構、設置于所述減速機構兩側的前端蓋和后端蓋、以及設置于所述減速機構外端的用于設置所述輪轂的減速箱殼體；所述減速機構包括外表面設置有動力輸出體的動力輸出架，所述減速箱殼體內表面設置有與所述動力輸出體相配合使用的動力接入體。

3.根據權利要求2所述的一種電驅動麥克納姆輪，其特征在于：所述動力輸出體由齒輪構成，所述動力接入體由與齒輪相匹配的內齒圈構成。

4.根據權利要求2或3所述的一種電驅動麥克納姆輪，其特征在于：所述動力輸出架兩側分別設置有轉動軸和動力輸入裝置，所述轉動軸穿透所述前端蓋并與所述制動器連接，且所述驅動裝置穿過所述后端蓋并與所述動力輸入裝置連接。

5.根據權利要求4所述的一種電驅動麥克納姆輪，其特征在于：所述動力輸出架上設置有與所述減速箱殼體相配合使用的由軸承構成的轉動體。

6.根據權利要求5所述的一種電驅動麥克納姆輪，其特征在于：所述前端蓋和所述后端蓋均通過由螺栓構成的固定件與所述動力輸出架固定連接，所述制動器通過由螺栓構成的所述固定件固定設置于所述前端蓋外側。