[發明專利]自助提款機自動包裝生產線及采用該生產線的包裝工藝

有效

• 申請號: 201710008889.1
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106742248B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李增強
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B57/00;B65B43/18;B65B43/26;B65B13/18;B65B65/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳書華

發明提供一種自助提款機自動包裝生產線及采用該生產線的包裝工藝，自動包裝生產線主要分為傳送帶區域和機器人區域兩個區域，包括機械系統、控制檢測系統、和機器人系統。其中，機械系統完成自助提款機的運輸和打包操作；控制檢測系統進行信號傳輸和自助提款機和包裝紙箱的檢驗；機器人系統實現套箱功能，可實現多種尺寸規格自助提款機的包裝操作。根據發明所述的自助提款機自動包裝生產線，解決了多種尺寸規格自助提款機包裝難及包裝效率低的問題，具有占地面積小，維護簡單，應用范圍廣泛，安全性好的特點。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，特別是涉及一種多種規格自助提款機新舊紙箱的自動包裝生產線及采用該生產線的包裝工藝。

背景技術

近年來我國自助提款機機市場持續高速增長，每百萬人均自助提款機數量從2007年底的104臺上升到2011年底的265臺，翻了一番多，但是和全球的人均覆蓋率相比有較大的差距，更遠低于發到國家的擁有率。此外，中國的自助提款機主要集中分布在大中城市，在中小城市和農村的布放率非常低，甚至一些偏遠農村地區目前沒有布放。隨著中國經濟的發展和城鎮化金蟬的加快，我國每年自助提款機需求量在不斷增加，有望超越美國成為全球第一大自助提款機市場。而目前的自助提款機的后包裝產線存在著效率低、人工消耗大及費用高等問題。

因此，自助提款機機的后包裝生產線的改進就變得越來越重要，滿足整個工業發展的要求，實現自動化機器取代人工操作，提高生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自助提款機自動包裝生產線及采用該生產線的包裝工藝，解決多種尺寸規格自助提款機包裝難及包裝效率低的問題，具有占地面積小，維護簡單，應用范圍廣泛，安全性好的特點。

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：

一種自助提款機自動包裝生產線，主要分為傳送帶區域和機器人區域兩個區域，包括機械系統、控制檢測系統和機器人系統。

進一步的，機械系統完成自助提款機的運輸和打包操作；控制檢測系統進行信號傳輸，以及自助提款機和包裝紙箱的檢驗；機器人系統實現套箱功能，可實現多種尺寸規格自助提款機的包裝操作。

本發明還提供一種自助提款機的自動包裝工藝，采用上述自助提款機自動包裝生產線，包括如下工藝步驟：

步驟一：自助提款機由AGV小車上料至上料機構板式輸送帶上，控制系統將上料自助提款機的型號、尺寸規格信號發送至整條包裝生產線的各個工位；

步驟二：自助提款機上料至上料工位輸送帶上以后，由上料工位輸送帶將自助提款機輸送至套膜工位輸送帶，操作人員根據控制信號在泡沫薄膜盛放裝置中選取相對應的薄膜和泡狀進行包裝，套膜工位輸送帶將包有薄膜和泡沫的自助提款機輸送至自動套箱工位輸送帶，由自動對中糾偏機構實現自助提款機的糾偏和定位功能；

步驟三：自動理料裝置固定紙箱在中央位置，保證六自由度機器人17每次抓取紙箱的位置精度；

步驟四：機器人通過套箱夾具抓取撐開的紙箱進行套箱動作，自動套箱工位輸送帶將自助提款機運至套箱蓋工位輸送帶，由操作人員根據控制信號完成相應型號的套箱蓋動作；

步驟五：上述操作完成后由套箱蓋工位輸送帶將自助提款機輸送至打帶機，打帶機根據自助提款機信號調取相應尺寸規格的打帶程序完成打帶動作；

步驟六：最后由旋轉平臺將包裝完成自助提款機送至下料工位輸送帶，完成全部的包裝工序。

附圖說明

圖1為本發明的自助提款機自動包裝生產線的平面圖。

圖2為本發明的自助提款機自動包裝生產線的立體圖。

圖3為本發明的套箱夾具示意圖。