[發(fā)明專利]空調(diào)器及空調(diào)器的門板控制方法和裝置

有效

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• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106765979B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 袁光
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: F24F11/70
• 分類號: F24F11/70;F24F11/32
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發(fā)明公開了一種空調(diào)器及空調(diào)器的門板控制方法和裝置，所述方法包括：空調(diào)器的門板控制方法，包括以下步驟：通過驅(qū)動電機控制所述空調(diào)器的門板向第一方向運動；在控制所述門板向所述第一方向運動的過程中，檢測所述門板是否遇到障礙物；如果所述門板遇到障礙物，則通過所述驅(qū)動電機控制所述門板向第二方向運動預設距離，并在運動所述預設距離后，對所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動角度進行補償，并根據(jù)補償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過所述驅(qū)動電機控制所述門板向所述第一方向運動。由此，在每次檢測到門板遇到障礙物時，通過對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動角度進行補償，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及空調(diào)器技術領域，特別涉及一種空調(diào)器的門板控制方法、一種空調(diào)器的門板控制裝置以及一種空調(diào)器。

背景技術

隨著智能自動化的普及以及各產(chǎn)品對品質(zhì)與美觀的追求，家用電器例如空調(diào)柜機中，越來越多的采用滑動開關門裝置，此類滑動門的動力機構一般為電機。但此類動力機構一般采用開環(huán)控制，如果在門板開啟或關閉的過程中有異物卡住或者關閉過程中手指不慎伸于其中，如果是手指夾于其中還會產(chǎn)生很大的痛感，嚴重降低產(chǎn)品使用感受，如果是異物卡住，傳動機構會處于過盈狀態(tài)，對產(chǎn)品的結構與電器造成損害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制方法，保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關緊、不留縫隙。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制裝置。本發(fā)明的又一個目的在于提出一種空調(diào)器。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種空調(diào)器的門板控制方法，包括以下步驟：通過驅(qū)動電機控制所述空調(diào)器的門板向第一方向運動；在控制所述門板向所述第一方向運動的過程中，檢測所述門板是否遇到障礙物；如果所述門板遇到障礙物，則通過所述驅(qū)動電機控制所述門板向第二方向運動預設距離，并在運動所述預設距離后，對所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動角度進行補償，并根據(jù)補償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過所述驅(qū)動電機控制所述門板向所述第一方向運動。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的空調(diào)器的門板控制方法，通過驅(qū)動電機控制空調(diào)器的門板向第一方向運動，在控制門板向第一方向運動的過程中，檢測門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則通過驅(qū)動電機控制門板向第二方向運動預設距離，并在運動預設距離后，對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動角度進行補償，并根據(jù)補償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機控制門板向第一方向運動。由此，在每次檢測到門板遇到障礙物時，通過對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動角度進行補償，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如果所述門板未遇到障礙物，則控制所述門板繼續(xù)向所述第一方向運動直至達到第一預設位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述的空調(diào)器的門板控制方法，還包括：記錄所述門板遇到障礙物的次數(shù)；如果所述門板遇到障礙物的次數(shù)大于預設次數(shù)，則通過所述驅(qū)動電機控制所述門板向所述第二方向運動直至達到第二預設位置。

由此，能夠在門板遇到障礙物時限制開關門往復過程的次數(shù)，防止不必要的重復動作損害空調(diào)器，防止不必要的能量消耗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中，預設次數(shù)為3-6次。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當所述門板為兩個時，所述預設距離為50mm-80mm；當所述門板為一個時，所述預設距離為60mm-100mm。

由此，有助于給被夾用戶充足的時間將手指拿開，例如因手指卡住而難以短時間拔出的情況。