[發明專利]空調器及空調器的門板控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710008399.1
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106765979B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 袁光
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: F24F11/70
• 分類號: F24F11/70;F24F11/32
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種空調器的門板控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過驅動電機控制所述空調器的門板向第一方向運動；

在控制所述門板向所述第一方向運動的過程中，檢測所述門板是否遇到障礙物；

如果所述門板遇到障礙物，則通過所述驅動電機控制所述門板向第二方向運動預設距離，并在運動所述預設距離后，對所述驅動電機的轉動角度進行補償，并根據補償后的轉動角度再次通過所述驅動電機控制所述門板向所述第一方向運動；

其中，所述對所述驅動電機的轉動角度進行補償包括：

將所述驅動電機的驅動脈沖個數增加預設補償值，所述預設補償值根據門板遇到障礙物的檢測時間確定。

2.根據權利要求1所述的空調器的門板控制方法，其特征在于，

如果所述門板未遇到障礙物，則控制所述門板繼續向所述第一方向運動直至達到第一預設位置。

3.根據權利要求2所述的空調器的門板控制方法，其特征在于，還包括：

記錄所述門板遇到障礙物的次數；

如果所述門板遇到障礙物的次數大于預設次數，則通過所述驅動電機控制所述門板向所述第二方向運動直至達到第二預設位置。

4.根據權利要求3所述的空調器的門板控制方法，其特征在于，其中，預設次數為3-6次。

5.根據權利要求1所述的空調器的門板控制方法，其特征在于，

當所述門板為兩個時，所述預設距離為50mm-80mm；

當所述門板為一個時，所述預設距離為60mm-100mm。

6.一種空調器的門板控制裝置，其特征在于，包括：

驅動電機，所述驅動電機用于帶動所述空調器的門板向第一方向或第二方向運動；

障礙物檢測組件，所述障礙物檢測組件用于檢測所述門板是否遇到障礙物；

控制單元，所述控制單元分別與所述驅動電機和所述障礙物檢測組件相連，所述控制單元用于通過所述驅動電機控制所述門板向所述第一方向運動，并在檢測到所述門板遇到障礙物時通過所述驅動電機控制所述門板向所述第二方向運動預設距離，并在運動所述預設距離后，對所述驅動電機的轉動角度進行補償，并根據補償后的轉動角度再次通過所述驅動電機控制所述門板向所述第一方向運動；

其中，所述對所述驅動電機的轉動角度進行補償包括：

將所述驅動電機的驅動脈沖個數增加預設補償值，所述預設補償值根據門板遇到障礙物的檢測時間確定。

7.根據權利要求6所述的空調器的門板控制裝置，其特征在于，所述控制單元還用于，在檢測到所述門板未遇到障礙物時控制所述門板繼續向所述第一方向運動直至達到第一預設位置。

8.根據權利要求7所述的空調器的門板控制裝置，其特征在于，所述控制單元還用于，記錄所述門板遇到障礙物的次數，并在所述門板遇到障礙物的次數大于預設次數時通過所述驅動電機控制所述門板向所述第二方向運動直至達到第二預設位置。

9.根據權利要求8所述的空調器的門板控制裝置，其特征在于，其中，預設次數為3-6次。

10.根據權利要求6所述的空調器的門板控制裝置，其特征在于，

當所述門板為兩個時，所述預設距離為50mm-80mm；

當所述門板為一個時，所述預設距離為60mm-100mm。

11.一種空調器，其特征在于，包括根據權利要求6-10中任一項所述的空調器的門板控制裝置。