[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)貼裝置的實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710008017.5
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106891382B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東華滋自動化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/27;B32B38/10;B65G47/91
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 李江

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)帖裝置的實現(xiàn)方法，通過X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動控制，吸取貼料并將貼料貼合在主料上的實現(xiàn)方法。本發(fā)明實現(xiàn)X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動，通過吸板組件進行吸取物料后，五軸聯(lián)動后進行貼合，根據(jù)物料間距的不同進行微動調(diào)整；全方位靈活調(diào)整，貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)；提高了工作效率，節(jié)省了人工成本；本方法還可以進行手動調(diào)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)貼裝置，具體的說，涉及一種轉(zhuǎn)帖裝置的實現(xiàn)方法，屬于圓刀模切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在國內(nèi)，平壓平模切發(fā)展時間比較長，積累了豐富的經(jīng)驗，也培養(yǎng)了大批模切行業(yè)人才。以至于模切領(lǐng)域縱深大江南北，在全國遍地開花，大大小小的模切加工廠及配套服務(wù)形成了一套完整的體系。平壓平模切設(shè)備和刀模在質(zhì)量和精度上基本達到一個顛峰狀態(tài)。對于單模壓模，控制精度可達±0.05mm；對于套模壓模，控制精度可達±0.1mm。正是由于平壓平技術(shù)已經(jīng)非常成熟、模切廠家越來越多，導(dǎo)致整個模切行業(yè)競爭異常激烈。當(dāng)前，模切廠家需立足于高產(chǎn)、高效、高精、高質(zhì)的理念，才能在模切行業(yè)得到長遠(yuǎn)發(fā)展。平壓平模切技術(shù)現(xiàn)已達到顛峰，也是一個新的瓶頸期的到來，按照現(xiàn)在的發(fā)展規(guī)律，很難有新的突破。因此，新興的圓刀模切模切技術(shù)，是模切技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

然而，現(xiàn)有模切機在轉(zhuǎn)帖技術(shù)方面差強人意，傳統(tǒng)的粘貼以人工為主，例如，貼合一層十字形貼料需要人工貼合，若是貼合兩層十字形貼料，至少需要五六個人協(xié)同工作，速度慢不說，效率也極低；現(xiàn)有的轉(zhuǎn)貼裝置不能實現(xiàn)X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動，因此不能實時調(diào)整貼料的位置，更不能實現(xiàn)微動調(diào)整，靈活性低，貼合精度不高，貼合誤差較大。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對以上不足，提供一種轉(zhuǎn)帖裝置的實現(xiàn)方法，實現(xiàn)X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動，通過吸板組件進行吸取物料后，五軸聯(lián)動后進行貼合，根據(jù)物料間距的不同進行微動調(diào)整；全方位靈活調(diào)整，貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)；提高了工作效率，節(jié)省了人工成本；本方法還可以進行手動調(diào)試。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)帖裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于：通過X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動控制，吸取貼料并將貼料貼合在主料上的實現(xiàn)方法。

一種優(yōu)化方案，包括吸取貼料步驟，所述吸取貼料步驟包括：

步驟一，同時調(diào)整X軸、Y軸、U軸、T軸方向的位置；

步驟二，調(diào)整Z軸方向的位置；

步驟三，吸取貼料；

步驟四，同時調(diào)整X軸、Y軸、Z軸、U軸、T軸方向的位置，返回；

進一步地，包括吸取貼料步驟，所述吸取貼料步驟包括：

根據(jù)光纖傳感器檢測的貼料位置，執(zhí)行以下步驟：

步驟一，第一電動執(zhí)行機構(gòu)、第二電動執(zhí)行機構(gòu)、第四電動執(zhí)行機構(gòu)以及第五電動執(zhí)行機構(gòu)同時調(diào)整吸板至貼料所在X軸、Y軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及貼料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，第三電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整吸板至貼料所在的Z軸方向位置，進行吸取貼料；

步驟三，吸板吸取貼料完成后，第三電動執(zhí)行機構(gòu)控制吸板返回初始位置。

進一步地，包括貼合貼料步驟，所述貼合貼料步驟包括：

步驟一，同時調(diào)整X軸、Y軸、U軸、T軸方向的位置；

步驟二，調(diào)整Z軸方向的位置；

步驟三，貼合貼料至主料上；

步驟四，同時調(diào)整X軸、Y軸、Z軸、U軸、T軸方向的位置，返回。