[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)貼裝置的實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710008017.5
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106891382B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東華滋自動化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/27;B32B38/10;B65G47/91
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 李江

1.一種轉(zhuǎn)帖裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于：通過X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動控制，吸取貼料并將貼料貼合在主料上的實現(xiàn)方法；

所述裝貼裝置包括貼合平臺（1）、剝料組件（2）、吸板組件（3）、電缸組件（4）和固定座組件（5），所述貼合平臺（1）上方設(shè)置有剝料組件（2），剝料組件（2）上方設(shè)置有固定座組件（5），固定座組件（5）為中空結(jié)構(gòu)，固定座組件（5）上設(shè)置有電缸組件（4），電缸組件（4）連接吸板組件（3）；

所述貼料裝置的電缸組件（4）包括第一電動執(zhí)行機構(gòu)（41）、第二電動執(zhí)行機構(gòu)（42）、第三電動執(zhí)行機構(gòu)（43）、第四電動執(zhí)行機構(gòu)（44）、第五電動執(zhí)行機構(gòu)（45）；

所述貼料裝置的剝料組件（2）包括安裝板（21）、兩相的立板（22）、第二線性導(dǎo)向軸（23）、滾珠（24）；

所述轉(zhuǎn)貼裝置的實現(xiàn)方法包括以下步驟：

初始化步驟：第一電動執(zhí)行機構(gòu)（41）、第二電動執(zhí)行機構(gòu)（42）、第三電動執(zhí)行機構(gòu)（43）、第四電動執(zhí)行機構(gòu)（44）以及第五電動執(zhí)行機構(gòu)（45）初始化，回到初始設(shè)置位置，執(zhí)行貼料輸入步驟和主料輸入步驟；

主料輸入步驟：輸入主料，執(zhí)行主料檢測步驟；

貼料輸入步驟：輸入貼料，執(zhí)行貼料檢測步驟；

貼料檢測步驟：檢測是否有貼料并檢測貼料位置，若沒有貼料，執(zhí)行貼料輸入步驟；若有貼料，執(zhí)行吸取貼料步驟；

吸取貼料步驟：根據(jù)檢測的貼料位置，執(zhí)行以下步驟：

步驟一，第一電動執(zhí)行機構(gòu)（41）、第二電動執(zhí)行機構(gòu)（42）、第四電動執(zhí)行機構(gòu)（44）以及第五電動執(zhí)行機構(gòu)（45）同時調(diào)整至貼料所在X軸、Y軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及貼料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，第三電動執(zhí)行機構(gòu)（43）調(diào)整至貼料所在的Z軸方向位置，進行吸取貼料；

步驟三，吸取貼料完成后，第三電動執(zhí)行機構(gòu)（43）返回初始位置，執(zhí)行主料檢測步驟；

主料檢測步驟：檢測是否有主料并檢測主料位置，若沒有主料，執(zhí)行主料輸入步驟，若有主料，執(zhí)行貼合貼料步驟；

貼合貼料步驟：

根據(jù)檢測的主料位置，包括以下步驟：

步驟一，第一電動執(zhí)行機構(gòu)（41）、第二電動執(zhí)行機構(gòu)（42）、第三電動執(zhí)行機構(gòu)（43）、第四電動執(zhí)行機構(gòu)（44）以及第五電動執(zhí)行機構(gòu)（45）同時調(diào)整載有貼料的吸板至主料所在X軸、Y軸、Z軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及主料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，貼合貼料完成后，第一電動執(zhí)行機構(gòu)（41）、第二電動執(zhí)行機構(gòu)（42）、第三電動執(zhí)行機構(gòu)（43）、第四電動執(zhí)行機構(gòu)（44）以及第五電動執(zhí)行機構(gòu)（45）同時調(diào)整吸板返回初始位置，執(zhí)行主料輸出步驟；

主料輸出步驟：將貼合有貼料的主料輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)帖裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于：所述第一電動執(zhí)行機構(gòu)（41）設(shè)置于固定座組件（5）的一側(cè)，在固定座組件（5）的另一側(cè)還設(shè)置有與第一電動執(zhí)行機構(gòu)（41）平行的直線導(dǎo)軌（51）；在第一電動執(zhí)行機構(gòu)（41）與直線導(dǎo)軌（51）之間垂直設(shè)置有Y軸固定板（421），Y軸固定板（421）上連接有第二電動執(zhí)行機構(gòu)（42），第二電動執(zhí)行機構(gòu)（42）上設(shè)置有Z軸固定板（431），Z軸固定板（431）上連接有第三電動執(zhí)行機構(gòu)（43），第三電動執(zhí)行機構(gòu)（43）下端通過擺臺固定板（441）連接第四電動執(zhí)行機構(gòu)（44），第四電動執(zhí)行機構(gòu)（44）下部連接有旋轉(zhuǎn)板（442），所述旋轉(zhuǎn)板（442）的一端通過固定角板（451）連接第五電動執(zhí)行機構(gòu)（45）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)帖裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于：所述安裝板（21）為中空框架結(jié)構(gòu)，所述安裝板（21）上設(shè)置有兩相對的立板（22），所述立板（22）為中空框架結(jié)構(gòu)，所述剝離刀（27）的下方設(shè)置有第一線性導(dǎo)向軸（26），第一線性導(dǎo)向軸（26）上設(shè)置有光纖塊（28），光纖塊（28）上設(shè)置有光纖傳感器， 兩相對的立板（22）的二級階梯板222之間等間距設(shè)置有多根第二線性導(dǎo)向軸（23），第二線性導(dǎo)向軸（23）上串連有多顆滾珠（24），所述第二線性導(dǎo)向軸（23）的兩端最外側(cè)的滾珠（24）通過固定環(huán)（25）固定，所述立板（22）遠離剝離刀（27）的一側(cè)設(shè)置有檢測固定板（29），所述檢測固定板（29）上設(shè)置有滑動安裝孔，所述檢測固定板（29）通過連接部穿過滑動安裝孔安裝于立板（22）上；所述檢測固定板（29）底部設(shè)置有光電傳感器（291）。