[發明專利]電子導盲鞋

在審

• 申請號: 201710007539.3
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106726380A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張娟霞;吳一凡;楊蕓榕;胡雨亮;李治磊;唐裕文;聶帥;李逸煒;張敏;金佳;陳姝佳;馬文成;楊治華
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A43B3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

技術領域

本發明實施例涉及日常用品技術領域，尤其涉及一種電子導盲鞋。

背景技術

盲人和常人一樣也需要學習，工作和生活，那么怎樣才能確保他們在黑暗的環境中安全出行？多年以來，研究人員和工程師通過不懈努力，開發了各式各樣的導盲儀器、助盲器材。但是，這些導盲儀器、助盲器材普遍存在著攜帶不便的弊端。

發明內容

針對上述技術問題，本發明實施例提供了一種電子導盲鞋，以利用盲人的日用鞋類完成導盲功能。

本發明實施例提供了一種電子導盲鞋，所述電子導盲鞋包括：

超聲測距模塊，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，能夠測量所述電子導盲鞋與前方障礙物之間的距離；

視覺傳感模塊，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，能夠采集前方交通燈以及障礙物的圖像，對所述交通燈和障礙物的圖像進行圖像分析；

定位模塊，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，能夠確定所述電子導盲鞋所在的位置；以及

語音模塊，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，分別與所述超聲測距模塊、所述視覺傳感模塊，以及所述定位模塊電連接，能夠根據所述超聲測距模塊、所述視覺傳感模塊，以及所述定位模塊各自的測量參數，通過與之連接的藍牙耳機向用戶發出導盲語音。

本發明實施例提供的電子導盲鞋，通過在鞋底內分別設置超聲測距模塊、視覺傳感模塊、定位模塊，以及與它們電連接的語音模塊，實現了利用盲人的日用鞋類完成導盲功能。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本發明實施例提供的電子導盲鞋的立體圖；

圖2是本發明實施例提供的超聲測距模塊的內部結構圖；

圖3是本發明實施例提供的鞋底的底面視圖；

圖4A是本發明實施例提供的行走發電裝置的部分原理圖；

圖4B是本發明實施例提供的行走發電裝置的部分原理圖；

圖5是本發明實施例提供的鞋底的頂面視圖；

圖6是本發明實施例提供的電子導盲鞋的信號處理過程的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

本發明實施例提供了電子導盲鞋的一種技術方案。參見圖1，電子導盲鞋包括：鞋面11和鞋底12。在穿著狀態下，鞋面中靠近用戶腳背的部分設置有可拆卸鞋面111。可拆卸鞋面111與鞋面11的其他部分通過拉鎖連接成整體。備用的可拆卸鞋面有不同的質地、色彩和面料。這樣一來，在穿著電子導盲鞋時，可以根據自己的喜好，或者穿著時的天氣情況，更換不同的鞋面。

鞋底12是電子導盲鞋的特色部分。之所以說它是電子導盲鞋的特色部分，因為電子導盲鞋中大部分與導盲的功能實現相關的電路功能模塊，都設置在鞋底12中，或者鞋底12上。

首先在鞋底12外側面的中部，設置有一個導盲功能開關13。用戶可以通過波動這個導盲功能開關13，控制電子導盲鞋中的各個導盲相關的功能模塊的運行與否。

在鞋底12的后根部，也就是電子導盲鞋的后鞋幫上，設置有鞋燈14。鞋燈14由多個相互并聯的LED共同組成。之所以采用數量較多的LED，主要考慮在于為了增強鞋燈14的發光亮度。典型的，鞋燈14內部包括有24個不同的LED燈珠。

超聲測距模塊15設置在鞋底12的前端。超聲測距模塊15能夠向外發出超聲波，并通過檢測由前方障礙物導致的超聲回波，測量電子導盲鞋與前方障礙物之間的距離。完成了上述距離的測量之后，超聲測距模塊15通過串行接口將測量得到的與障礙物之間的距離傳輸至語音模塊18，以便語音模塊18能夠使用語音播報測量得到的距離給用戶。

圖2示出了超聲測距模塊15的內部結構。參見圖2，超聲測距模塊15包括：晶體或陶瓷振蕩器21、超聲傳感器22、選頻放大器23、延遲時間檢測單元24、時間-電壓轉換單元25、電壓-頻率轉換單元26、調制單元27。