[發明專利]電子導盲鞋

在審

• 申請號: 201710007539.3
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106726380A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張娟霞;吳一凡;楊蕓榕;胡雨亮;李治磊;唐裕文;聶帥;李逸煒;張敏;金佳;陳姝佳;馬文成;楊治華
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A43B3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

1.一種電子導盲鞋，其特征在于，包括：

超聲測距模塊，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，能夠測量所述電子導盲鞋與前方障礙物之間的距離；

視覺傳感模塊，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，能夠采集前方交通燈以及障礙物的圖像，對所述交通燈和障礙物的圖像進行圖像分析；

定位模塊，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，能夠確定所述電子導盲鞋所在的位置；以及

語音模塊，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，分別與所述超聲測距模塊、所述視覺傳感模塊，以及所述定位模塊電連接，能夠根據所述超聲測距模塊、所述視覺傳感模塊，以及所述定位模塊各自的測量參數，通過與之連接的藍牙耳機向用戶發出導盲語音。

2.根據權利要求1所述的電子導盲鞋，其特征在于，所述超聲測距模塊包括：

超聲測距傳感器，能夠釋放超聲波，并接收由于前方障礙物造成的超聲回波；

時間延遲檢測單元，與所述超聲測距傳感器連接，能夠檢測所述超聲回波的時間延遲；

頻率轉換單元，與所述時間延遲檢測單元連接，能夠將用來表示時間延遲大小的原始信號轉換為對應的變頻信號；

調制單元，將所述變頻信號進行調制，以完成對測距結果的傳輸。

3.根據權利要求1所述的電子導盲鞋，其特征在于，所述視覺傳感模塊通過運行圖像分割算法及模板匹配算法，識別所述交通燈當前的顯示狀態以及障礙物的形狀大小。

4.根據權利要求1所述的電子導盲鞋，其特征在于，所述語音模塊內部集成有SYN6288語音合成芯片，通過所述SYN6288語音合成芯片完成所述導盲語音的合成及輸出。

5.根據權利要求1至4任一所述的電子導盲鞋，其特征在于，還包括：

行走發電裝置，設置于所述電子導盲鞋的鞋底中，能夠由用戶穿著所述電子導盲鞋行走時的踩踏動作產生電能，并將所產生的電能供給至所述超聲測距模塊、所述視覺傳感模塊、所述定位模塊，以及所述語音模塊。

6.根據權利要求5所述的電子導盲鞋，其特征在于，所述行走發電裝置包括：

踏板，設置在鞋內與足跟部緊貼的位置；

線圈，與所述踏板的底部連接，在用戶踩踏時被壓緊，在用戶未踩踏時被松開；

永磁鐵，設置在所述線圈的內部；

蓄電單元，與所述微型發電機連接，將所述電能儲存。

7.根據權利要求6所述的電子導盲鞋，其特征在于，還包括：

鞋燈，設置在所述電子導盲鞋的后鞋幫上。

8.根據權利要求7所述的電子導盲鞋，其特征在于，還包括：

可拆卸鞋面，通過與鞋底之間的拉鏈，實現鞋面的更換。

9.根據權利要求8所述的電子導盲鞋，其特征在于，所述超聲測距模塊及所述定位模塊均通過串行接口與所述語音模塊連接。

10.根據權利要求9所述的電子導盲鞋，其特征在于，所述鞋底中設置有氣墊。