[發明專利]一種賽鴿的分體式腳環追蹤器及追蹤方法在審

申請號：	201710007165.5	申請日：	2017-01-05
公開（公告）號：	CN106814664A	公開（公告）日：	2017-06-09
發明（設計）人：	陳昆;耿玉銀;楊小清	申請（專利權）人：	武漢齊物科技有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042;G01S19/14
代理公司：	武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)42231	代理人：	黃君軍
地址：	430069 湖北省武漢市***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種體式追蹤方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及賽鴿飛行追蹤技術，尤其是涉及一種賽鴿的分體式腳環追蹤器及追蹤方法。

背景技術

賽鴿運動日益成為養鴿人士喜愛的運動之一，在賽鴿的訓練和比賽過程中，為了便于獲取賽鴿的飛行狀態和位置，用于獲取賽鴿飛行軌跡的追蹤器應運而生，但是現有的追蹤器一般放置于賽鴿的腿上，由于一個追蹤器存在體積大、重量高的問題，當放置于賽鴿的一條腿上時，其易降低賽鴿飛行的平衡性，進而嚴重影響了賽鴿的正常飛行，而將追蹤器制作為較小體積和較低重量時，其續航能力則無法滿足飛行需求，易導致記錄數據不全，無法提供足夠的分析數據，從而無法達到追蹤的目的。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提出一種賽鴿的分體式腳環追蹤器及追蹤方法，解決現有技術中追蹤器體積大、重量高、續航能力差、數據記錄易缺失的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種賽鴿的分體式腳環追蹤器，包括GPS記錄儀和GSM定位器，所述GPS記錄儀包括第一腳環殼體及均內置于所述第一腳環殼體的GPS模塊、存儲模塊、第一電源和第一ANT無線傳輸模塊，所述GPS模塊包括微型處理器、用于獲取位置信息和速度信息的GPS定位單元、與所述GPS定位單元連接的接收天線、用于檢測賽鴿飛行狀況的加速度傳感器、用于識別所述GPS定位單元獲取的速度信息和加速度傳感器檢測的加速度信息的第一識別單元、用于根據速度信息和加速度信息判斷飛行狀況的判定單元及用于根據判定單元判定的飛行狀況驅動微型處理器進入對應的飛行模式的模式驅動單元，所述GPS定位單元、加速度傳感器、第一識別單元、判定單元、模式驅動單元均與所述微型處理器連接；所述存儲模塊與所述微型處理器連接并用于存儲所述GPS定位單元獲取的位置信息和速度信息，所述第一ANT無線傳輸模塊用于發送所述GPS定位單元獲取的位置信息和速度信息；所述GSM定位器包括第二腳環殼體及均內置于所述第二腳環殼體的GSM模塊、SIM卡、第二電源和第二ANT無線傳輸模塊，所述第二ANT無線傳輸模塊用于接收所述第一ANT無線傳輸模塊發送的位置信息和速度信息，所述GSM模塊與所述SIM卡連接并用于將所述第二ANT無線傳輸模塊接收的位置信息和速度信息發送至服務器或手持終端。

優選的，所述GPS記錄儀還包括用于導出存儲模塊的數據和對第一電源充電的第一USB接口。

優選的，所述GPS模塊還包括用于采集所述加速度傳感器的加速度信息的采集單元及用于當采集單元采集的加速度信息大于設定值時喚醒所述GPS模塊進入記錄模式的喚醒單元，所述采集單元和喚醒單元均與微型處理器連接。

優選的，所述GSM模塊包括GSM通訊單元、用于識別GSM通訊單元接收的查詢命令的第二識別單元、用于根據查詢命令驅動GSM通訊單元將所述第二ANT無線傳輸模塊接收的位置信息和速度信息發送至手持終端的發送驅動單元。

同時，本發明還提供一種賽鴿的分體式腳環追蹤方法，包括如下步驟：

S1、獲取賽鴿的位置信息、速度信息和加速度信息，通過加速度信息和速度信息調整飛行模式；

S2、定時采集步驟S1中獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并將采集的位置信息和速度信息發送至服務器或手持終端。

優選的，所述步驟S1包括：

S11、通過GPS模塊獲取賽鴿的位置信息和速度信息并將其通過存儲模塊存儲起來；

S12、根據步驟S11獲取的速度信息及加速度傳感器檢測的加速度信息識別賽鴿飛行狀況，并按飛行狀況切換GPS模塊的飛行模式。

優選的，所述步驟S12包括：

S121、當獲取的速度信息在設定范圍且加速度信息小于設定值時，判定為平穩飛行狀態，并驅動GPS模塊進入勻速飛行模式；

S122、當獲取的速度信息在設定時間內接近于零時，判定為休息狀態，并驅動GPS模塊進入休眠模式。