[發明專利]一種賽鴿的分體式腳環追蹤器及追蹤方法

在審

• 申請號: 201710007165.5
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106814664A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 陳昆;耿玉銀;楊小清
• 申請（專利權）人: 武漢齊物科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S19/14
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種賽鴿的分體式腳環追蹤器，其特征在于，包括GPS記錄儀和GSM定位器，所述GPS記錄儀包括第一腳環殼體及均內置于所述第一腳環殼體的GPS模塊、存儲模塊、第一電源和第一ANT無線傳輸模塊，所述GPS模塊包括微型處理器、用于獲取位置信息和速度信息的GPS定位單元、與所述GPS定位單元連接的接收天線、用于檢測賽鴿飛行狀況的加速度傳感器、用于識別所述GPS定位單元獲取的速度信息和加速度傳感器檢測的加速度信息的第一識別單元、用于根據速度信息和加速度信息判斷飛行狀況的判定單元及用于根據判定單元判定的飛行狀況驅動微型處理器進入對應的飛行模式的模式驅動單元，所述GPS定位單元、加速度傳感器、第一識別單元、判定單元、模式驅動單元均與所述微型處理器連接；所述存儲模塊與所述微型處理器連接并用于存儲所述GPS定位單元獲取的位置信息和速度信息，所述第一ANT無線傳輸模塊用于發送所述GPS定位單元獲取的位置信息和速度信息；所述GSM定位器包括第二腳環殼體及均內置于所述第二腳環殼體的GSM模塊、SIM卡、第二電源和第二ANT無線傳輸模塊，所述第二ANT無線傳輸模塊用于接收所述第一ANT無線傳輸模塊發送的位置信息和速度信息，所述GSM模塊與所述SIM卡連接并用于將所述第二ANT無線傳輸模塊接收的位置信息和速度信息發送至服務器或手持終端。

2.根據權利要求1所述的賽鴿的分體式腳環追蹤器，其特征在于，所述GPS記錄儀還包括用于導出存儲模塊的數據和對第一電源充電的第一USB接口。

3.根據權利要求2所述的賽鴿的分體式腳環追蹤器，其特征在于，所述GPS模塊還包括用于采集所述加速度傳感器的加速度信息的采集單元及用于當采集單元采集的加速度信息大于設定值時喚醒所述GPS模塊進入記錄模式的喚醒單元，所述采集單元和喚醒單元均與微型處理器連接。

4.根據權利要求2或3所述的賽鴿的分體式腳環追蹤器，其特征在于，所述GSM模塊包括GSM通訊單元、用于識別GSM通訊單元接收的查詢命令的第二識別單元、用于根據查詢命令驅動GSM通訊單元將所述第二ANT無線傳輸模塊接收的位置信息和速度信息發送至手持終端的發送驅動單元。

5.一種賽鴿的分體式腳環追蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取賽鴿的位置信息、速度信息和加速度信息，通過加速度信息和速度信息調整飛行模式；

S2、定時采集步驟S1中獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并將采集的位置信息和速度信息發送至服務器或手持終端。

6.根據權利要求5所述的賽鴿的分體式腳環追蹤方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11、通過GPS模塊獲取賽鴿的位置信息和速度信息并將其通過存儲模塊存儲起來；

S12、根據步驟S11獲取的速度信息及加速度傳感器檢測的加速度信息識別賽鴿飛行狀況，并按飛行狀況切換GPS模塊的飛行模式。

7.根據權利要求6所述的賽鴿的分體式腳環追蹤方法，其特征在于，所述步驟S12包括：

S121、當獲取的速度信息在設定范圍且加速度信息小于設定值時，判定為平穩飛行狀態，并驅動GPS模塊進入勻速飛行模式；

S122、當獲取的速度信息在設定時間內接近于零時，判定為休息狀態，并驅動GPS模塊進入休眠模式。

8.根據權利要求7所述的賽鴿的分體式腳環追蹤方法，其特征在于，所述步驟S12還包括：

S123、通過加速度傳感器檢測賽鴿的飛行速度變化率，在GPS模塊處于勻速飛行模式或休眠模式下，當飛行速度變化率大于設定值時，喚醒GPS模塊進入記錄模式。

9.根據權利要求6～8任一所述的賽鴿的分體式腳環追蹤方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、通過ANT無線通訊模塊與GPS模塊連接，定時采集GPS模塊獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并通過GSM模塊將采集的位置信息和速度信息發送至服務器或手持終端。

10.根據權利要求9所述的賽鴿的分體式腳環追蹤方法，其特征在于，所述步驟S21中當通過手持終端向GSM模塊發送查詢命令時，GSM模塊將采集的位置信息和速度信息發送至手持終端。