[發明專利]一種基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法

有效

• 申請號: 201710006703.9
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN108282389B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 張航其;溫禧;方耿舜;曹洪霞;陳德品;高忠木
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06F8/65;H04L12/24;H04L12/26;H04L29/08
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

本發明公開了一種基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，包括：將車內所有的電子控制單元ECU按照功能安全類型進行升級類型的劃分，并以數據表的形式存儲到車載OTA終端的存儲器；車載OTA終端接收ECU的升級文件及升級類型，查找存儲器中的數據表，選擇升級方式，判斷是執行基于CAN總線負載監控的車載OTA升級還是在車輛停車且車輛總線網絡處于休眠狀態下進行升級。本發明一種基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，通過車將內控制單元ECU進行分類、對CAN總線網絡負載率的計算及升級條件判斷，簡化了ECU升級流程，并最大化利用車內總線網絡帶寬，減小車載電瓶的損耗。

技術領域

本發明涉及車載OTA升級技術領域，特別涉及一種基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法。

背景技術

在整個車輛生命周期中，車載電子控制系統的軟件升級可能是多次甚至是反復的，除了部分為了提高客戶使用滿意度的升級(如車載信息娛樂系統等)，更重要的安全升級可能涉及汽車的召回，而傳統的緊急通知車主到經銷商處進行升級的解決措施往往意味著低效率和高成本，同時車企還可能背負巨大的品牌價值損失的代價。傳統在線升級的方法是利用故障碼設置服務Ox85禁止網絡上ECU的故障識別和存儲功能，利用通信控制服務Ox28禁止當前網絡管理和通信信息，以獲得最大的通信流量。該方法具有局限性，并且對車載電瓶損耗較大，升級條件僅限車輛內部的總線網絡處于休眠狀態，需重新喚醒由車載電瓶供電后進行遠程升級。

OTA(Over-the-Air Technology)空間下載技術升級是Android系統提供的標準軟件升級方式。它功能強大，可以無損失升級系統，主要通過無線網絡(如WIFI、3G)自動下載OTA升級包、自動升級，但是，OTA在遠程升級，可能占用較大的CAN總線網絡帶寬，使CAN總線負載過大從而影響駕駛并引發安全性問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出一種基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，通過車將內控制單元ECU進行分類、對CAN總線網絡負載率的計算及升級條件判斷，簡化了ECU升級流程，并最大化利用車內總線網絡帶寬，減小車載電瓶的損耗。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，包括如下步驟：

步驟1，將車內所有的電子控制單元ECU按照功能安全類型進行升級類型的劃分，并以數據表的形式存儲到車載OTA終端的存儲器；其中，涉及車輛安全駕駛的ECU劃為動力ECU，其他的ECU劃為非動力ECU；

步驟2，車載OTA終端接收ECU的升級文件及升級類型，查找存儲器中的數據表；如果升級類型為非動力ECU且升級文件大小小于第一設定值，轉步驟4，否則，轉步驟3；

步驟3，車載OTA終端判斷車輛是否處于停車狀態及車輛總線網絡是否處于休眠狀態，如果是，啟動升級，否則，不升級；

步驟4，車載OTA終端實時監控CAN總線負載率；如果CAN總線負載率不大于第二設定值，則按照UDS診斷協議的連續多幀傳輸方式對ECU的升級文件進行傳輸；如果CAN總線負載率大于第二設定值，則停止發送升級文件，并記錄標志位，下一周期內再次監控CAN總線負載率，如果CAN總線負載率不大于第二設定值，則按照上次所記錄標志位的位置繼續傳輸，實現斷點續傳功能；傳輸完成，啟動升級。

CAN總線負載率的計算方法如下：

(1)計算總線最大填充位數Bit_max，如下：

其中，L表示參與位填充的位流長度，如果CAN報文為標準幀，則L為34位，如果CAN報文為擴展幀，則L為54位；D表示數據域長度的字節數；

(2)計算總線的最大傳輸時間T，如下：