[發明專利]一種基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法

有效

• 申請號: 201710006703.9
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN108282389B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 張航其;溫禧;方耿舜;曹洪霞;陳德品;高忠木
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06F8/65;H04L12/24;H04L12/26;H04L29/08
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，將車內所有的電子控制單元ECU按照功能安全類型進行升級類型的劃分，并以數據表的形式存儲到車載OTA終端的存儲器；其中，涉及車輛安全駕駛的ECU劃為動力ECU，其他的ECU劃為非動力ECU；

步驟2，車載OTA終端接收ECU的升級文件及升級類型，查找存儲器中的數據表；如果升級類型為非動力ECU且升級文件大小小于第一設定值，轉步驟4，否則，轉步驟3；所述第一設定值小于等于10KB；

步驟3，車載OTA終端判斷車輛是否處于停車狀態及車輛總線網絡是否處于休眠狀態，如果是，啟動升級，否則，不升級；

步驟4，車載OTA終端實時監控CAN總線負載率；如果CAN總線負載率不大于第二設定值，則按照UDS診斷協議的連續多幀傳輸方式對ECU的升級文件進行傳輸；如果CAN總線負載率大于第二設定值，則停止發送升級文件，并記錄標志位，下一周期內再次監控CAN總線負載率，如果CAN總線負載率不大于第二設定值，則按照上次所記錄標志位的位置繼續傳輸，實現斷點續傳功能；傳輸完成，啟動升級；所述第二設定值為范圍小于等于30％的值；

CAN總線負載率的計算方法如下：

(1)計算總線最大填充位數Bit_max，如下：

其中，L表示參與位填充的位流長度，如果CAN報文為標準幀，則L為34位，如果CAN報文為擴展幀，則L為54位；D表示數據域長度的字節數；

(2)計算總線的最大傳輸時間T，如下：

T＝Bit_max+L+8*D

(3)計算單條報文占用總線的百分比η_m，如下：

其中，λ為總線波特率，T_m為單條報文的發送周期，m＝1,2,3…,n，n表示當前時刻CAN總線上的報文條數；

(4)計算整個CAN總線負載率η，如下：

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，其特征在于，所述車載OTA終端通過無線通信方式接收ECU的升級文件及升級類型。

3.根據權利要求1所述的基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，其特征在于，所述數據表包括分類、ECU名稱、功能安全類型和備注字段。

4.根據權利要求3所述的基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，其特征在于，所述分類包括I類和II類。

5.根據權利要求4所述的基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，其特征在于，

所述功能安全類型包括ASIL A和B，以及ASIL C和D，其中ASILA和B的功能安全類型對應I類，ASIL C和D的功能安全類型對應II類。

6.根據權利要求5所述的基于CAN總線負載監控的車載OTA升級的方法，其特征在于，

所述備注包括涉及汽車安全駕駛的動力ECU和非動力ECU，其中涉及汽車安全駕駛的動力ECU對應I類，非動力ECU對應II類。