[發(fā)明專利]雙支撐轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710006157.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN106696682A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張樂博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鳳凰動(dòng)力工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B60K7/00
• 分類號(hào): B60K7/00;B60K17/04;B62D3/02;B60T1/06
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛動(dòng)力裝置，特別是移動(dòng)機(jī)器人和AGV其動(dòng)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其展示一種雙支撐轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)

AGV 屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，在行駛的過程中要不斷地自主改變方向。

驅(qū)動(dòng)輪是AGV的動(dòng)力部件，但現(xiàn)階段的驅(qū)動(dòng)輪采用輪單側(cè)進(jìn)行支撐的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪的承載不高，結(jié)構(gòu)尺寸受限、配件單一等問題；

特別是AGV中用于轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，現(xiàn)階段的設(shè)置形式需要配置對(duì)個(gè)轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置配合，結(jié)構(gòu)臃腫復(fù)雜，且體積較大，不利于其他部件布置。

因此，有必要提供一種雙支撐轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種雙支撐轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，其具有雙側(cè)支撐，可以提高驅(qū)動(dòng)輪的承載，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，占用體積小，同時(shí)可以匹配不同的馬達(dá)輸入，且集制動(dòng)于一體，提高AGV動(dòng)力靈活控制性。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種雙支撐轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，包括轉(zhuǎn)向安裝板、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向安裝板的下端端面的雙支撐驅(qū)動(dòng)輪、與所述雙支撐驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)向位置組件；所述轉(zhuǎn)向安裝板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向安裝板上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接于所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的且與所述轉(zhuǎn)向齒輪配合使用的第一傳遞齒輪，所述轉(zhuǎn)向位置組件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向安裝板的下端端面的轉(zhuǎn)向位置器、連接于所述轉(zhuǎn)向位置器的且與所述轉(zhuǎn)向齒輪配合使用的第二傳遞齒輪。

進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一傳遞齒輪，所述第一傳遞齒輪帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向安裝板下端的雙支撐驅(qū)動(dòng)輪由所述轉(zhuǎn)向齒輪帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同時(shí)所述轉(zhuǎn)向齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述第二傳遞齒輪后將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至所述轉(zhuǎn)向位置器，此時(shí)所述轉(zhuǎn)向位置器向AGV反饋所述雙支撐驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量和位置關(guān)系；

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向齒輪連接于所述轉(zhuǎn)向安裝板上設(shè)置的轉(zhuǎn)向軸承上，且所述轉(zhuǎn)向安裝板開設(shè)有限位檢測(cè)孔且所述轉(zhuǎn)向安裝板的下端端面設(shè)置有與所述限位檢測(cè)孔相對(duì)應(yīng)的電子限位器，所述轉(zhuǎn)向齒輪上設(shè)置有與所述電子限位器相配合使用的限位螺栓。

通過設(shè)置所述電子限位器和所述限位螺栓，防止所述轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)量過大從而導(dǎo)致雙支撐驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量過大，進(jìn)一步限制雙支撐驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)最大行程。

進(jìn)一步的，所述雙支撐驅(qū)動(dòng)輪包括雙支撐減速箱輪、分別設(shè)置于所述雙支撐減速箱輪兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)器、以及與所述雙支撐減速箱輪連接的支撐裝置，所述雙支撐減速箱輪包括前端蓋和后端蓋，所述支撐裝置包括與所述轉(zhuǎn)向安裝板連接的支撐板，所述支撐板下端兩側(cè)均設(shè)置有用于與所述前端蓋和所述后端蓋固定連接的支撐腳。

通過設(shè)置所述支撐裝置，所述支撐裝置的一對(duì)所述支持腳分別連接于前端蓋和所述后端蓋，使所述雙支撐減速箱輪兩端均可進(jìn)行支撐，提高雙支撐減速箱輪的承載力，進(jìn)而提高AGV的承載力；

通過設(shè)置所述雙支撐減速箱輪，其作為AGV的行駛動(dòng)力，通過設(shè)置所述制動(dòng)器，其能夠快速的控制所述雙支撐減速箱輪的走停實(shí)現(xiàn)AGV位置移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述雙支撐減速箱輪包括減速機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)外端的動(dòng)力車輪；所述前端蓋和所述后端蓋對(duì)稱設(shè)置于所述減速機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力車輪包括減速箱殼體、以及所述減速箱殼體外端包裹有的車輪包膠。

進(jìn)一步的，所述減速機(jī)構(gòu)包括外表面設(shè)置有動(dòng)力輸出體的動(dòng)力輸出架，所述減速箱殼體內(nèi)表面設(shè)置有與所述動(dòng)力輸出體相配合使用的動(dòng)力接入體。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸出體由齒輪構(gòu)成，所述動(dòng)力接入體由與齒輪相匹配的內(nèi)齒圈構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸出架兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸和動(dòng)力輸入裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿透所述前端蓋與所述制動(dòng)器連接，且驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)構(gòu)成，電機(jī)的電機(jī)軸穿過所述后端蓋與所述動(dòng)力輸入裝置連接。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輸出架上設(shè)置有與所述減速箱殼體相配合使用的由軸承構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)體。

進(jìn)一步的，所述前端蓋和所述后端蓋均通過由螺栓構(gòu)成的固定件與所述動(dòng)力輸出架固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種雙支撐轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪，其具有雙側(cè)支撐，可以提高驅(qū)動(dòng)輪的承載，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，占用體積小，同時(shí)可以匹配不同的馬達(dá)輸入，且集制動(dòng)于一體，提高AGV動(dòng)力靈活控制性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；