[發明專利]雙支撐轉向驅動輪

在審

• 申請號: 201710006157.9
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106696682A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張樂博
• 申請（專利權）人: 蘇州鳳凰動力工業有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B62D3/02;B60T1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：包括轉向安裝板、設置于所述轉向安裝板的下端端面的雙支撐驅動輪、與所述雙支撐驅動輪對應設置的轉向驅動組件和轉向位置組件；所述轉向安裝板上設置有轉向齒輪，所述轉向驅動裝置包括設置于所述轉向安裝板上的轉向驅動裝置、以及連接于所述轉向驅動裝置的且與所述轉向齒輪配合使用的第一傳遞齒輪，所述轉向位置組件包括設置于所述轉向安裝板的下端端面的轉向位置器、連接于所述轉向位置器的且與所述轉向齒輪配合使用的第二傳遞齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述轉向齒輪連接于所述轉向安裝板上設置的轉向軸承上，且所述轉向安裝板開設有限位檢測孔且所述轉向安裝板的下端端面設置有與所述限位檢測孔相對應的電子限位器，所述轉向齒輪上設置有與所述電子限位器相配合使用的限位螺栓。

3.根據權利要求1或2所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述雙支撐驅動輪包括雙支撐減速箱輪、分別設置于所述雙支撐減速箱輪兩側的驅動裝置和制動器、以及與所述雙支撐減速箱輪連接的支撐裝置，所述雙支撐減速箱輪包括前端蓋和后端蓋，所述支撐裝置包括與所述轉向安裝板連接的支撐板，所述支撐板下端兩側均設置有用于與所述前端蓋和所述后端蓋固定連接的支撐腳。

4.根據權利要求3所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述雙支撐減速箱輪包括減速機構、以及設置于所述減速機構外端的動力車輪；所述前端蓋和所述后端蓋對稱設置于所述減速機構的兩側。

5.根據權利要求4所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述動力車輪包括減速箱殼體、以及所述減速箱殼體外端包裹有的車輪包膠。

6.根據權利要求4所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述減速機構包括外表面設置有動力輸出體的動力輸出架，所述減速箱殼體內表面設置有與所述動力輸出體相配合使用的動力接入體。

7.根據權利要求6所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述動力輸出體由齒輪構成，所述動力接入體由與齒輪相匹配的內齒圈構成。

8.根據權利要求7所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述動力輸出架兩側分別設置有轉動軸和動力輸入裝置，所述轉動軸穿透所述前端蓋與所述制動器連接，且驅動裝置由電機構成，電機的電機軸穿過所述后端蓋與所述動力輸入裝置連接。

9.根據權利要求1所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述動力輸出架上設置有與所述減速箱殼體相配合使用的由軸承構成的轉動體。

10.根據權利要求6-9任意一項所述的一種雙支撐轉向驅動輪，其特征在于：所述前端蓋和所述后端蓋均通過由螺栓構成的固定件與所述動力輸出架固定連接。