[發明專利]用于蝦米彎清理的可自動回轉機器人

在審

• 申請號: 201710006080.5
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106584420A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 龔俊;寧會峰;康儒;曹文輝;朱騰飛;周文明;羅奧;張航;王宇航;王小康;閻相忠;呂仲光
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司62102
• 代理人: 董斌

1.用于蝦米彎清理的可自動回轉機器人，由行走小車、恒力頂緊機構、回轉機構和清掃機構四部分組成，所述的行走小車由車架（2）、車輪（3）、氣泵（4）、液壓泵（5）、異形液壓油箱（6）組成，所述的車輪（3）共四個，安裝在車架（2）上，氣泵（4）安裝在車架左后方，液壓泵（5）安裝在車架正后方，異形液壓油箱（6）安裝在車架上，靠近液壓泵（5），其特征在于所述的恒力頂緊機構由橫梁（7）、豎直導軌（8）、豎直滑塊（9）、張緊輪（10）、氣缸（11）組成，所述的橫梁（7）安裝在車架（2）上，并處于車架（2）寬度方向的正中間，豎直導軌（8）安裝在橫梁（7）上，豎直滑塊（9）與豎直導軌（8）嚙合滑動，張緊輪（10）通過連接板固定在豎直滑塊（9）上，氣缸（11）安裝在車架（2）上，其活塞桿與固定在豎直滑塊（9）上的連接板連接；所述的回轉機構由回轉馬達（12）、連接板（13）、蝸桿減速器（14）、L型回轉臂（15）、水平導軌（16）、絲杠（17）、移動馬達（18）和刷體梁（19）組成，所述的連接板（13）安裝在車架（2）的左前方，蝸桿減速器（14）安裝在連接板（13）上，回轉馬達（12）的輸出軸與連接蝸桿減速器（14）的輸入孔配合連接，L型回轉臂（15）通過標準的回轉軸承與蝸桿減速器（14）的輸出軸連接，水平導軌（16）安裝在L型回轉臂（15）的上表面，絲杠（17）和移動馬達（18）安裝在L型回轉臂（15）的側面，刷體梁（19）安裝在水平導軌（16）上，刷體梁（19）上安裝螺母，螺母與絲杠（17）嚙合；所述的清掃機構由刷體馬達（20）、法蘭（21）、刷體連接管（22）、刷體（23）、吸塵管（24）組成，所述的刷體馬達（20）通過法蘭（21）與刷體梁（19）連接，刷體（23）通過刷體連接管（22）與刷體馬達（20）連接，吸塵管（24）一端固定在刷體連接管（22）的正下方，另一端置于蝦米彎（1）之外。

2.根據權利要求1所述的用于蝦米彎清理的可自動回轉機器人，其特征在于：行走小車的車架（2）的下方安裝電機及蝸桿減速器，車輪（3）呈半球體，外徑與蝦米彎內徑相等，外緣處有溝槽。

3.根據權利要求1所述的用于蝦米彎清理的可自動回轉機器人，其特征在于：所述的異形液壓油箱（6）呈L型。

4.根據權利要求1所述的用于蝦米彎清理的可自動回轉機器人，其特征在于：所述的刷體（23）由N根小刷沿刷體連接管（22）外緣均布，每根小刷由若干細鋼絲扎制于一根粗鋼絲形成，小刷的長度略大于蝦米彎的半徑。